[发明专利]电机参数的确定装置、方法、系统、家用电器及存储介质

说明书

本发明提出了一种电机参数的确定装置、方法、系统、家用电器及存储介质，其中，电机参数的确定装置包括：参数检测电路，用于获取电机的相电流和电机的相电压；控制电路，控制电路与参数检测电路相连接，用于根据电机的额定转矩对应的启动电流和电机的相电压确定电机的电阻参数；根据电机的相电流和电机的相电压确定电机的电感参数；以及根据电阻参数和电感参数确定反电动势常数，实现电机特性参数中的反电动势常数的自动测定，进而减少了人工参与，同时提高了测定的速度和可靠性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机参数的确定装置、一种电机的控制方法、一种电机的控制系统、一种家用电器、一种电动车辆和一种计算机可读存储介质。

背景技术

电机是有多个元器件组装成为一体的驱动组件，其自身的固有参数与装配的元件有关，因此，在电机出厂时，需要对电机的参数进行测定和调试，相关技术方案中，通常使用仪器进行测量，在测量的过程中，检测步骤繁琐，需要占用大量的人力和物力，并且测量得到的电机特性参数的可靠性较低，无法满足现有检测需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种电机参数的确定装置。

本发明的第二方面在于提出了一种电机的控制方法。

本发明的第三方面在于提出了一种电机的控制系统。

本发明的第四方面在于提出了一种家用电器。

本发明的第五方面在于提出了一种电动车辆。

本发明的第六方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种电机参数的确定装置，包括：参数检测电路，用于获取电机的相电流和电机的相电压；控制电路，控制电路与参数检测电路相连接，用于根据电机的额定转矩对应的启动电流和电机的相电压确定电机的电阻参数；根据电机的相电流和电机的相电压确定电机的电感参数；以及根据电阻参数和电感参数确定反电动势常数。

本发明提供的电机参数的确定装置，通过设置参数检测电路和控制电路，利用参数检测电路检测反电动势常数确定需要的电机的相电流和电机的相电压，通过电机的额定转矩对应的启动电流和电机的相电压确定电机的电阻参数以及根据电机的相电流和电机的相电压确定电机的电感参数，利用确定的电阻参数和电感参数确定反电动势常数，能够实现电机特性参数中的反电动势常数的自动测定，进而减少了人工参与，同时提高了测定的速度和可靠性。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的电机参数的确定装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，控制电路具体用于：根据电机的磁极对数、电机的电感参数的计算系数和电机的线圈匝数、电机的相电流和电机的相电压确定电机的电感参数。

在该技术方案中，电机的磁极对数、电机的电感参数的计算系数和电机的线圈匝数等参数通常在生产的过程中就已经确定，因此，通过调用上述信息，并结合检测到的电机的相电流和电机的相电压可以直接确定电机的电感参数，无需调用电机的其它参数，计算过程简单，对硬件的要求较低。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：过零检测电路，过零检测电路用于确定母线电压的过零点信号，并将母线电压的过零点信号反馈至控制电路；控制电路根据母线电压的过零点信号、电机的相电流和电机的相电压确定电机的转子位置。

在该技术方案中，利用过零检测电路来确定母线电压的过零点信号，以便根据母线电压的过零点信号、电机的相电流和电机的相电压确定电机的转子位置的准确性较高，便于实现对转子的准确控制，降低失速、失步等情况的出现。