[发明专利]电机参数的确定装置、方法、系统、家用电器及存储介质

权利要求书

1.一种电机参数的确定装置，其特征在于，包括：

参数检测电路，用于获取电机的相电流和电机的相电压；

控制电路，所述控制电路与所述参数检测电路相连接，用于根据电机的额定转矩对应的启动电流和电机的相电压确定所述电机的电阻参数；

根据电机的相电流和所述电机的相电压确定所述电机的电感参数；以及

根据所述电阻参数和所述电感参数确定反电动势常数；

过零检测电路，所述过零检测电路用于确定母线电压的过零点信号，并将所述母线电压的过零点信号反馈至所述控制电路；

所述控制电路根据所述母线电压的过零点信号、所述电机的相电流和所述电机的相电压确定所述电机的转子位置；

所述控制电路还用于：

根据所述母线电压的过零点信号、所述电机的相电压和电机的相电流对母线电流进行转矩补偿；

所述控制电路具体用于：

确定在所述过零点信号的过零时刻下，所述电机的相电压与所述电机的相电流的相位差；

所述控制电路还包括：

滤波电路，用于输出与所述相位差与指定数值的差值对应的脉冲信号；

幅值提取电路，所述幅值提取电路的输入端与所述滤波电路的输出端相连接，用于提取所述脉冲信号对应的转矩基波幅值，并基于所述转矩基波幅值对所述母线电流进行转矩补偿。

2.根据权利要求1所述的电机参数的确定装置，其特征在于，所述控制电路具体用于：

根据所述电机的磁极对数、所述电机的电感参数的计算系数和所述电机的线圈匝数、所述电机的相电流和所述电机的相电压确定所述电机的电感参数。

3.根据权利要求1所述的电机参数的确定装置，其特征在于，所述控制电路还用于：

接收速度指令；以及

根据所述电机的转子位置、所述速度指令所包含的目标转速控制所述电机运行。

4.根据权利要求1或3所述的电机参数的确定装置，其特征在于，还包括：

基于所述过零点信号的过零时刻，向所述电机施加频率大于15kHz的补偿电流。

5.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

根据电机的额定转矩对应的启动电流和电机的相电压确定所述电机的电阻参数；

根据电机的相电流和所述电机的相电压确定所述电机的电感参数；

根据所述电阻参数和所述电感参数确定反电动势常数；

接收母线电压的过零点信号，以及根据所述母线电压的过零点信号、所述电机的相电流和所述电机的相电压确定所述电机的转子位置；

根据所述母线电压的过零点信号、所述电机的相电压和电机的相电流对母线电流进行转矩补偿；

所述根据所述母线电压的过零点信号、所述电机的相电压和电机的相电流对母线电流进行转矩补偿的步骤，具体包括：

确定在所述过零点信号的过零时刻下，所述电机的相电压与所述电机的相电流的相位差；

确定与所述相位差与指定数值的差值对应的脉冲信号；

提取所述脉冲信号对应的转矩基波幅值，并基于所述转矩基波幅值对所述母线电流进行转矩补偿。

6.根据权利要求5所述的电机的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的相电流和所述电机的相电压确定所述电机的电感参数的步骤，具体包括：

根据所述电机的磁极对数、所述电机的电感参数的计算系数和所述电机的线圈匝数、所述电机的相电流和所述电机的相电压确定所述电机的电感参数。

7.根据权利要求5所述的电机的控制方法，其特征在于，还包括：

接收速度指令，并根据电机的转子位置、所述速度指令所包含的目标转速控制所述电机运行。

8.根据权利要求5或7所述的电机的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述过零点信号的过零时刻，向所述电机施加频率大于15kHz的补偿电流。