[发明专利]垃圾自动收集装置

说明书

本发明涉及垃圾自动收集装置，其包括垃圾清扫车(3)、将外框放置到垃圾清扫车(3)中的外框张开装置(2)、以及将塑料袋放置到外框体(42)中的塑料袋张开装置(1)；塑料袋张开装置(1)包括塑料袋机架总成、水平安装在塑料袋机架总成上且在其上套装有成卷塑料袋的塑料袋筒芯轴(4)、设置在塑料袋筒芯轴(4)一侧的塑料袋驱动辊组(5)、设置在塑料袋筒芯轴(4)与塑料袋驱动辊组(5)之间的塑料袋阻尼辊、设置在塑料袋驱动辊组(5)输出端一侧的塑料袋裁切板(6)；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及垃圾自动收集装置。

背景技术

目前，在大型区域内进行清扫的时候，在车站、商厦垃圾清理的时候，一般采用垃圾清扫车，在清扫车后面安装一个垃圾筐，清扫刷子将灰尘、纸屑、毛絮、颗粒物等扫入垃圾筐中，然后，将垃圾筐在指定地点进行清倒收集，需要清洁人员人工操作，费时费力，清倒时候产生大量飞扬物体，有害于身体健康。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种垃圾自动收集装置及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种垃圾自动收集装置，包括垃圾清扫车、将外框体放置到垃圾清扫车中的外框张开装置、以及将塑料袋放置到外框体中的塑料袋张开装置；

塑料袋张开装置包括塑料袋机架总成、水平安装在塑料袋机架总成上且在其上套装有成卷塑料袋的塑料袋筒芯轴、设置在塑料袋筒芯轴一侧的塑料袋驱动辊组、设置在塑料袋筒芯轴与塑料袋驱动辊组之间的塑料袋阻尼辊、设置在塑料袋驱动辊组输出端一侧的塑料袋裁切板、设置在塑料袋裁切板一端且用于将塑料袋从塑料袋驱动辊组牵引到塑料袋裁切板上的塑料袋夹持上料机械手、根部设置在塑料袋机架总成上且位于塑料袋驱动辊组上方的塑料袋摆动架、设置在塑料袋摆动架下表面上的塑料袋风嘴、设置在塑料袋摆动架下端根部且由气缸驱动的塑料袋裁切刀、设置在塑料袋摆动架上摆动竖直状态平行侧且位于塑料袋夹持上料机械手上方且由气缸驱动向上摆动竖直状态塑料袋摆动架靠近且其上风嘴用于吸持塑料袋另一侧面的塑料袋张开吸板、根部水平设置在塑料袋张开吸板下端的塑料袋底托架、设置在塑料袋裁切板横向一侧的塑料袋出料机械手、设置在塑料袋出料机械手上的塑料袋升降架、设置在塑料袋升降架下端且与框料上端棱边咬合的塑料袋压边唇口、升降设置在塑料袋升降架下端且用于吸附塑料袋上底面的塑料袋升降风嘴、以及设置在塑料袋升降架下端且用于吸附塑料袋内侧面的塑料袋侧吸嘴；

塑料袋夹持上料机械手包括设置在塑料袋机架总成上的机械手、以及设置在机械手端部的气动式机械爪；

在塑料袋裁切板上设置有定位块；

在塑料袋风嘴与塑料袋张开吸板的作用下，塑料袋张开，塑料袋升降风嘴与塑料袋侧吸嘴进入张开后的塑料袋中并吸附对应的塑料袋内表面。

附图说明

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明部件一的结构示意图；

图3是本发明部件三的结构示意图；

其中：1、塑料袋张开装置；2、外框张开装置；3、垃圾清扫车；4、塑料袋筒芯轴；5、塑料袋驱动辊组；6、塑料袋裁切板；7、塑料袋夹持上料机械手；8、塑料袋摆动架；9、塑料袋风嘴；10、塑料袋裁切刀；11、塑料袋张开吸板；12、塑料袋底托架；13、塑料袋出料机械手；14、塑料袋升降架；15、塑料袋压边唇口；16、塑料袋升降风嘴；17、塑料袋侧吸嘴；18、清扫车架；19、清扫传动件；20、清扫刷；21、清扫辊；22、清扫导向板；23、清扫台阶式输送带；24、清扫存储框；25、清扫伸缩杆。

具体实施方式

如图1-3所示，本实施例的垃圾自动收集装置，包括垃圾清扫车3、将外框体放置到垃圾清扫车3中的外框张开装置2、以及将塑料袋放置到外框体中的塑料袋张开装置1；