[发明专利]垃圾自动收集装置

权利要求书

1.一种垃圾自动收集装置，其特征在于：包括垃圾清扫车（3）、将外框体放置到垃圾清扫车（3）中的外框张开装置（2）、以及将塑料袋放置到外框体中的塑料袋张开装置（1）；

塑料袋张开装置（1）包括塑料袋机架总成、水平安装在塑料袋机架总成上且在其上套装有成卷塑料袋的塑料袋筒芯轴（4）、设置在塑料袋筒芯轴（4）一侧的塑料袋驱动辊组（5）、设置在塑料袋筒芯轴（4）与塑料袋驱动辊组（5）之间的塑料袋阻尼辊、设置在塑料袋驱动辊组（5）输出端一侧的塑料袋裁切板（6）、设置在塑料袋裁切板（6）一端且用于将塑料袋从塑料袋驱动辊组（5）牵引到塑料袋裁切板（6）上的塑料袋夹持上料机械手（7）、根部设置在塑料袋机架总成上且位于塑料袋驱动辊组（5）上方的塑料袋摆动架（8）、设置在塑料袋摆动架（8）下表面上的塑料袋风嘴（9）、设置在塑料袋摆动架（8）下端根部且由气缸驱动的塑料袋裁切刀（10）、设置在塑料袋摆动架（8）上摆动竖直状态平行侧且位于塑料袋夹持上料机械手（7）上方且由气缸驱动向上摆动竖直状态塑料袋摆动架（8）靠近且其上风嘴用于吸持塑料袋另一侧面的塑料袋张开吸板（11）、根部水平设置在塑料袋张开吸板（11）下端的塑料袋底托架（12）、设置在塑料袋裁切板（6）横向一侧的塑料袋出料机械手（13）、设置在塑料袋出料机械手（13）上的塑料袋升降架（14）、设置在塑料袋升降架（14）下端且与框料上端棱边咬合的塑料袋压边唇口（15）、升降设置在塑料袋升降架（14）下端且用于吸附塑料袋上底面的塑料袋升降风嘴（16）、以及设置在塑料袋升降架（14）下端且用于吸附塑料袋内侧面的塑料袋侧吸嘴（17）；

塑料袋夹持上料机械手（7）包括设置在塑料袋机架总成上的机械手、以及设置在机械手端部的气动式机械爪；

在塑料袋裁切板（6）上设置有定位块；

在塑料袋风嘴（9）与塑料袋张开吸板（11）的作用下，塑料袋张开，塑料袋升降风嘴（16）与塑料袋侧吸嘴（17）进入张开后的塑料袋中并吸附对应的塑料袋内表面。

2.根据权利要求1所述的垃圾自动收集装置，其特征在于: 垃圾清扫车（3）包括清扫车架（18）、设置在清扫车架（18）上的清扫传动件（19）、水平设置在清扫车架（18）前下端的清扫辊（21）、键连接在清扫辊（21）上且用于与地面接触进行旋转清扫的清扫刷（20）、设置在清扫刷（20）后侧的清扫导向板（22）、前下端与清扫导向板（22）上端衔接的清扫台阶式输送带（23）、设置在清扫车架（18）后侧且位于清扫台阶式输送带（23）上端下方的清扫存储框（24）、以及设置在清扫车架（18）后侧且用于将清扫存储框（24）外推的清扫伸缩杆（25）；

清扫存储框（24）用于放置外框体，外框体用于放置塑料袋。