[发明专利]用于绣花机绣框的驱动装置

说明书

本发明公开了一种用于绣花机绣框的驱动装置，包括由联轴器固定连接的驱动电机以及输入轴，并且上述输入轴固定有传动齿轮；还包括至少一个固定有传动齿轮的传动轴，上述传动轴具有均与上一级的传动齿轮啮合的第一消隙齿轮、第二消隙齿轮，上述第一消隙齿轮的轮齿的正齿面/反齿面、上述第二消隙齿轮的轮齿的反齿面/正齿面始终与传动齿轮的轮齿的反齿面/正齿面、正齿面/反齿面紧密接触，最后一级的传动轴为输出轴。本发明的有益效果在于，消除了传动齿轮齿隙，实现了高频率往复精准传动的技术目的。

技术领域

本发明涉及一种使用齿轮传动的驱动装置，尤其是用于绣花机绣框的驱动装置。

背景技术

绣花机的绣框，其驱动模式是一种往复运动模式，传统的该往复运动模式采用皮带传动，如现有技术中CN201420139610.5公开了一种新型绣花机绣框驱动结构，包括设置在绣花机台板上的导轨、设置在导轨上的皮带、设置在皮带上的小车、设置在小车上的驱动块和设置在导轨一端的驱动电机，所述小车上设有压块将小车压紧在皮带上。由于绣花机的绣框其移动定位的精准度要求较高，而皮带由于其具有张紧的特性，定位时不存在间隙差，因此现有技术使用皮带作为传动机构，而皮带传动存在着以下缺陷：现有绣花机的绣框，其使用的皮带其传动比例一般在1:3-1:4，由于空间以及皮带在皮带轮的包裹性因素限制，因此传动比例不能超过1:4，若使用皮带配置二级甚至三级传动后，会出现阻尼较大，动能损耗较大的问题。另外，皮带传动存在一定的弹性且拉力随着时间的延长会不断衰竭，造成精度和寿命不得下降的突出问题。

绣花机的绣框运动，是一个频率非常高的往复运动，其响应要求比较高，这种模式的运动比较适合齿轮传动，使用齿轮传动可以实现在较好动力输出的情况下传动比例大于1:4，甚至可以实现传动比例大于1:7。然而齿轮传动有一个缺陷即齿轮的啮合存在间隙，会使得绣框的最终定位存在不精准以及小幅度晃动的情况，现有技术CN201420055145.7公开了一种绣花机伺服驱动无齿隙齿轮传动箱，其将齿轮应用在了绣花机的传动，通过第一被动齿轮和第二被动齿轮旁边设有四个调整块来消除齿轮间隙，而这种消除齿轮间隙的方式比较简单，第一被动齿轮和第二被动齿轮与传动轴三者的结构稳定性较差，长时间使用容易出现局部损伤甚至损坏的问题。而对于齿轮消除间隙，如现有技术CN201711133627.4公开了用于中心距固定的齿轮传动的齿隙消除机构及其消除方法，其通过设置有一组正向齿隙消除组件、一组反向齿隙消除组件、一个调整销，调整正向齿隙消除组件和反向齿隙消除组件的相对角度。其通过调节主动轴与从动轴分别设置的两个正向啮合、逆向啮合的齿轮来消除齿隙。这种结构模式存在着单向啮合稳定性较差，同轴齿轮结构关联度较低的问题，并且消除齿隙更强调于通过调整，而非结构本身。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于绣花机绣框的驱动装置，消除了传动齿轮齿隙，实现了高频率往复精准传动的技术目的。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种用于绣花机绣框的驱动装置，包括由联轴器固定连接的驱动电机以及输入轴，并且上述输入轴固定有传动齿轮；

还包括至少一个固定有传动齿轮的传动轴，上述传动轴具有均与上一级的传动齿轮啮合的第一消隙齿轮、第二消隙齿轮，上述第一消隙齿轮的轮齿的正齿面/反齿面、上述第二消隙齿轮的轮齿的反齿面/正齿面始终与传动齿轮的轮齿的反齿面/正齿面、正齿面/反齿面紧密接触，最后一级的传动轴为输出轴。

本驱动装置的传动构架，其核心原理是通过设置相互轮齿交错的第一消隙齿轮、第二消隙齿轮，使其两者的轮齿分别与传动齿轮的轮齿的正反齿面紧密贴合，一方面消除了传动齿轮的齿隙，使得绣框的高频往复传动落位精准，提高了绣花的精确度以及绣花品质，另一方面消除齿隙避免了齿轮之间咬合时轮齿之间高频的碰撞所导致的轮齿损伤，减少发出的碰撞声响，再一方面减少了动能的损耗，提高了能耗利用率。

进一步地，上述第一消隙齿轮与上述传动轴固定，上述第二消隙齿轮与上述传动轴固定或与上述第一消隙齿轮固定。