[发明专利]一种手扶分段式大蒜收获机

说明书

本发明涉及一种手扶分段式大蒜收获机，包括设有行走装置的车架，以及安装在车架上的挖掘装置和夹持切割装置，所述夹持切割装置包括与车架前端固接的连接架，以及沿竖向轴接在连接架上的转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、齿轮轴Ⅰ、齿轮轴Ⅱ、皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ，所述转轴Ⅰ与行走装置的动力机构传动连接，转轴Ⅰ的下端固装有动刀片，连接架上固接有与动刀片对应的定刀片；所述转轴Ⅰ和皮带轮Ⅱ沿收获机行走方向排布并通过传送带Ⅲ传动连接；所述转轴Ⅱ、皮带轮Ⅰ和齿轮轴Ⅱ呈三角形排布并通过传送带Ⅰ传动连接；转轴Ⅱ和齿轮轴Ⅱ还通过传送带Ⅱ传动连接；转轴Ⅰ和齿轮轴Ⅰ沿横向排布并通过皮带传动连接；所述齿轮轴Ⅰ和齿轮轴Ⅱ通过轮齿啮合传动。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及到一种手扶分段式大蒜收获机。

背景技术

我国是世界上大蒜主产区，大蒜产量占世界的70%以上，“世界大蒜看中国”已成为社会各界达成的广泛共识。山东金乡县是全国闻名的中国大蒜之乡，常年种植大蒜4万多hm²，生产蒜薹12万多吨、蒜头70多万吨。近年来，金乡县一改以往的蒜棉套种模式为蒜椒套种模式，并且发展迅速，现在蒜套辣椒已发展到3万多hm²。大蒜收获存在人工密集，作业强度大，占用农时多，收获季节性强，收获损失大，效率低等问题，且没有针对金乡当地大蒜套种农艺的收获机械，这已成为影响大蒜生产发展、制约产业成长的主要问题。

目前市场上存在大蒜收获机主要分为两种，一种为大蒜联合收获机，生产效率和收获加工程度较高，但是一般设计复杂，体型庞大，造价高昂，无法实现灵活收割；一种为分段式大蒜收获机，小巧灵活，便于操作，但是往往存在土壤适应性差、伤蒜率高、无蒜秧切秧与抛秧等精细化大蒜加工过程、动力性能不足等问题，并且国内市场上尚无一款收获产品可解决金乡县大蒜套种的难题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种手扶分段式大蒜收获机，采用飞轮式转向装置，为收获机田间转向提供更大的抓地力，解决了分段式收获机械在潮湿松软泥土的田间作业常因动力性能不足而无法正常转向问题；挖掘装置采用了齿盘齿槽结构和刀片安装座，可随时调整挖掘入土角度和入土深度，便于精细化控制，解决了分段式收获机土壤适应性差、伤蒜率高、挖出大蒜排列对齐差等问题；切割装置可实现蒜秧夹持喂入，定点切割，蒜秧抛出等分段式大蒜收获机不具备的功能。与市面上的大蒜联合收获机比较，该机械具有结构巧妙、体型较小、手扶控制、成本较低等优点，可依据田间复杂地形随时做出调整，实现金乡大蒜套种地区的灵活收割，同时符合农业机械现代化的要求，可推广性高。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种手扶分段式大蒜收获机，包括设有行走装置的车架，以及安装在车架上的挖掘装置和夹持切割装置，所述夹持切割装置包括与车架前端固接的连接架，以及沿竖向轴接在连接架上的转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、齿轮轴Ⅰ、齿轮轴Ⅱ、皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ，所述转轴Ⅰ与行走装置的动力机构传动连接，转轴Ⅰ的下端固装有动刀片，连接架上固接有与动刀片对应的定刀片；

所述转轴Ⅰ和皮带轮Ⅱ沿收获机行走方向排布并通过传送带Ⅲ传动连接；

所述转轴Ⅱ、皮带轮Ⅰ和齿轮轴Ⅱ呈三角形排布并通过传送带Ⅰ传动连接，转轴Ⅱ和皮带轮Ⅰ之间的传送带Ⅰ与传送带Ⅲ之间形成蒜秧进入通道；转轴Ⅱ和齿轮轴Ⅱ还通过传送带Ⅱ传动连接；转轴Ⅰ和齿轮轴Ⅰ沿横向排布并通过皮带传动连接，皮带与传送带Ⅱ之间形成蒜秧甩出通道；所述齿轮轴Ⅰ和齿轮轴Ⅱ通过轮齿啮合传动。

本方案通过行走装置实现设备移动，夹持切割装置位于机身前端，可在套种农艺前提下完成偏置蒜秧夹持与蒜秧抛离的任务，而切割剩下的蒜头由后置的挖掘装置挖出，排列整齐，便于人工捡拾收获；实际工作时，通过转轴Ⅰ接受行走装置的动力机构所提供的动力，减少了动力设置数量，简化了结构；利用传送带Ⅰ与传送带Ⅲ对蒜秧进行夹持，通过动刀片的旋转，以及与定刀片的配合对蒜秧进行切断，被切断的蒜秧被送至蒜秧甩出通道，并在皮带与传动带Ⅱ的夹持输送作用下将蒜秧从一侧抛出。