[发明专利]车辆损坏检测

权利要求书

1.一种方法，其包括：

基于车辆传感器数据来确定由复合材料形成的车辆部件的损坏量化值；和

基于根据所述确定的损坏量化值所确定的任务来操作所述车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述任务包括基于所述确定的损坏量化值来从仅货物、货物和乘客、无货物或乘客的情况下移动、停止移动中的至少一者中选择导航模式。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括基于多个损坏量化值阈值来选择所述导航模式。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述车辆的计划路线来预测所述损坏量化值的变化。

5.如权利要求4所述的方法，其还包括基于包括车辆速度、环境温度和环境湿度中的至少一者的数据环境传感器数据来预测所述损坏量化值的变化。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括基于从包括在所述车辆部件中的所述传感器接收到的数据作为输入并且输出针对相应车辆部件的所述损坏量化值的模型来确定所述损坏量化值。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括：

识别用于所述车辆部件的一种或多种类型的加载模式的所述车辆部件中的应力位置；

基于所述识别的应力位置来识别用于所述多个传感器的所述车辆部件中的多个传感器位置；和

将所述多个传感器安装在所述识别的传感器位置处。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述加载模式的类型包括车顶碰撞、前部碰撞、后部碰撞和侧面碰撞中的至少一者。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括：

选择用于检测的一种或多种类型的加载模式；和

基于所述选择的一种或多种类型的加载模式来识别所述多个传感器位置。

10.一种计算装置，其被编程为执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储能够由计算机处理器执行以执行权利要求1-9中任一项所述的方法的指令。

12.一种地面车辆，其包括被编程为执行权利要求1-9中任一项所述的方法的计算装置。

13.一种系统，其包括：

用于基于车辆传感器数据来确定由复合材料形成的车辆部件的损坏量化值的装置；和

用于基于根据所述确定的损坏量化值所确定的任务来操作所述车辆的装置。

14.如权利要求13所述的系统，其还包括：

用于识别用于所述车辆部件的一种或多种类型的加载模式的所述车辆部件中的应力位置的装置；

用于基于所述识别的应力位置来识别用于所述多个传感器的所述车辆部件中的多个传感器位置的装置；和

用于将所述多个传感器安装在所述识别的传感器位置处的装置。