[发明专利]一种水池水能清洁器

说明书

本发明涉及水池清洁技术领域，具体涉及一种水池水能清洁器，包括壳体，壳体底部中间位置设置有进水口，液压马达，液压马达用于为清洁器提供动力；行进机构，行进机构用于行进；换向机构，换向机构用于改变行进的方向；旋转摆动接头机构，旋转摆动接头机构用于连接外部的出水管并且旋转摆动接头机构可相对于壳体前后摆动及旋转；其中，液压马达和换向机构均设置在壳体内，并且液压马达设置在壳体内的中间位置并与进水口相连通，行进机构对称设置于壳体的左右两侧，旋转摆动接头机构设置于壳体顶部的中间位置并与液压马达相连通。本发明的旋转摆动接头机构，可相对清洁器行进方向前后摆动及转动，有利于清洁器爬水池墙壁清洁时，不容易受水管影响。

技术领域

本发明涉及水池清洁技术领域，具体涉及一种水池水能清洁器。

背景技术

目前，水池水能清洁器是一种针对水池清洁需求的清洁装置，它可以在水池底部及墙壁自主爬行，反复来回清洁池内的污垢，过滤池水，让水池水质保持在正常范围，使其成为水池正常维护不可缺少的装置。

但是，现有水池水能清洁器出水口接头与清洁器本身为刚性连接，当清洁器行进到水池墙壁进行墙壁清洁进行爬墙时，会受到水管的影响，因水管会跟着大幅度弯曲，会对清洁器有一定的顶触，同时对水管的柔韧性也要求较高，对清洁器爬墙效果造成一定影响，当清洁器行进到水池边角位置，也会容易卡死，降低了清洁效率；同时换向机构换向时易出现跳齿，卡齿现象造成换向时不平稳，造成齿的损坏及磨损加大，使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水池水能清洁器，以解决因清洁器出水口接头与清洁器本身的刚性连接，水管会对清洁器造成一定的顶触，行进到水池边角位置，也会容易卡死，影响清洁效率，同时换向机构换向时易出现跳齿，卡齿现象造成换向时不平稳，造成齿的损坏及磨损加大，使用寿命降低等技术问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种水池水能清洁器，包括壳体，壳体的底部中间位置设置有进水口，还包括，

液压马达，液压马达用于为清洁器提供动力；

行进机构，行进机构用于行进；

换向机构，换向机构用于改变行进的方向；

旋转摆动接头机构，旋转摆动接头机构用于连接外部的出水管并且旋转摆动接头机构可相对于壳体前后摆动及旋转；

其中，液压马达和换向机构均设置在壳体内，并且液压马达设置在壳体内的中间位置并与进水口相连通，行进机构对称设置于壳体的左右两侧，旋转摆动接头机构设置于壳体顶部的中间位置并与液压马达相连通，液压马达的马达输出轴一端设置有第一齿轮，另一端设置有第二齿轮，第一齿轮与第一传动机构啮合连接，第一传动机构分别与第三传动机构和第四传动机构啮合连接，第三传动机构和第四传动机构分别与壳体左右两侧的行进机构啮合连接，第二齿轮通过第二传动机构与换向机构啮合连接，换向机构与第一传动机构连接，进水口、液压马达和旋转摆动接头机构形成供水流通的通道，用于通过水流。

进一步的，旋转摆动接头机构由摆动头组件、上盖板和下固定支架组成，其中，摆动头组件可前后摆动的安装在上盖板及下固定支架之间，上盖板与下固定支架固定相连。

进一步的，摆动头组件由出水口接头、接头固定支架和固定卡圈组成，其中，接头固定支架的顶部设置有通孔，出水口接头穿过通孔，固定卡圈设置于通孔处并与接头固定支架卡接，用于将出水口接头轴向固定于接头固定支架，出水口接头可相对于接头固定支架转动。

进一步的，第一传动机构包括动力传动轴和传动齿轮组，其中，第一齿轮与传动齿轮组相互啮合连接，动力传动轴的一端与第三传动机构啮合连接，动力传动轴的另一端与第四传动机构啮合连接，动力传动轴与传动齿轮组固定连接，传动齿轮组带动动力传动轴转动。

进一步的，动力传动轴与第三传动机构相连接的一端为两段齿轮结构。