[发明专利]一种水池水能清洁器

权利要求书

1.一种水池水能清洁器，包括壳体、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构及第四传动机构，所述壳体的底部中间位置设置有进水口，其特征在于，还包括，

液压马达，所述液压马达用于为所述清洁器提供动力；

行进机构，所述行进机构用于行进；

换向机构，所述换向机构用于改变行进的方向；

旋转摆动接头机构，所述旋转摆动接头机构用于连接外部的出水管并且所述旋转摆动接头机构可相对于所述壳体前后摆动及旋转；

其中，所述液压马达和所述换向机构均设置在所述壳体内，并且所述液压马达设置在所述壳体内的中间位置并与所述进水口相连通，所述行进机构对称设置于所述壳体的左右两侧，所述旋转摆动接头机构设置于所述壳体顶部的中间位置并与所述液压马达相连通，所述液压马达的马达输出轴一端设置有第一齿轮，另一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第一传动机构啮合连接，所述第一传动机构分别与第三传动机构和第四传动机构啮合连接，所述第三传动机构和所述第四传动机构分别与所述壳体左右两侧的行进机构啮合连接，所述第二齿轮通过第二传动机构与所述换向机构啮合连接，所述换向机构与所述第一传动机构连接，所述进水口、所述液压马达和所述旋转摆动接头机构形成供水流通的通道，用于通过水流；

所述第一传动机构包括动力传动轴，所述动力传动轴的一端与第三传动机构啮合连接，所述动力传动轴的另一端与第四传动机构啮合连接，所述动力传动轴与所述第三传动机构相连接的一端为两段齿轮结构。

2.根据权利要求1所述的一种水池水能清洁器，其特征在于：所述旋转摆动接头机构由摆动头组件、上盖板和下固定支架组成，其中，所述摆动头组件可前后摆动的安装在上盖板及下固定支架之间，所述上盖板与所述下固定支架固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种水池水能清洁器，其特征在于：所述摆动头组件由出水口接头、接头固定支架和固定卡圈组成，其中，所述接头固定支架的顶部设置有通孔，所述出水口接头穿过所述通孔，所述固定卡圈设置于所述通孔处并与所述接头固定支架卡接，用于将所述出水口接头轴向固定于所述接头固定支架，所述出水口接头可相对于所述接头固定支架转动。

4.根据权利要求1所述的一种水池水能清洁器，其特征在于：所述第一传动机构还包括传动齿轮组，其中，所述第一齿轮与所述传动齿轮组相互啮合连接，所述动力传动轴与所述传动齿轮组固定连接，所述传动齿轮组带动所述动力传动轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种水池水能清洁器，其特征在于：所述第二传动机构为减速齿轮组，所述第三传动机构包括驱动轮、第三传动从动轮和带有齿轮的输出轴，所述驱动轮靠近所述行进机构一侧还设置有驱动轮齿轮，所述驱动轮齿轮与所述驱动轮为一体式结构，所述驱动轮齿轮与所述第三传动从动轮啮合连接，所述第三传动从动轮与所述输出轴啮合连接，所述输出轴与所述行进机构相连接，所述第四传动机构与所述第三传动机构结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种水池水能清洁器，其特征在于：所述驱动轮为同时具有驱动轮内齿轮和驱动轮外齿轮的回旋体，并且所述驱动轮内齿轮与所述驱动轮外齿轮处于同轴位置，所述第一传动机构中的动力传动轴设置于所述驱动轮内齿轮与所述驱动轮外齿轮之间，并与所述驱动轮内齿轮或所述驱动轮外齿轮啮合，当所述动力传动轴与所述驱动轮内齿轮啮合时，啮合转动方向为相同方向，当所述动力传动轴与所述驱动轮外齿轮啮合时，啮合转动方向为相反方向。

7.根据权利要求1所述的一种水池水能清洁器，其特征在于：所述换向机构包括导向件和活动件，所述导向件为一个具有较大和较小半径部分的凸轮，所述导向件与所述第二传动机构相连接，所述第二传动机构带动所述导向件旋转，所述活动件包括滚轮和滚轮支架，所述滚轮设置在所述滚轮支架靠近所述导向件的一端并与所述滚轮支架转动连接，所述滚轮支架可前后滑动，所述滚轮支架套接于所述第一传动机构中的动力传动轴上，所述滚轮支架带动所述动力传动轴一起前后滑动，所述导向件与所述滚轮相接触。