[发明专利]鱼眼图像的校正方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种鱼眼图像的校正方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待校正鱼眼图像；获取坐标映射表；坐标映射表记录有预设图像的每个像素点在待校正鱼眼图像上的坐标的映射关系；基于坐标映射表，确定预设图像中每个像素点在待校正鱼眼图像上的坐标；根据确定出的坐标以及待校正鱼眼图像，对待校正鱼眼图像进行像素插值，得到预设图像的每个像素点的像素值，作为对待校正鱼眼图像校正后的图像。利用坐标映射表表示预设图像中每个像素点在待校正鱼眼图像上的坐标，在获取到待校正鱼眼图像之后，直接查找该坐标映射，并基于映射结果进行像素插值就可以得到预设图像，提高了鱼眼图像校正的效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及鱼眼图像的校正方法、电子设备及存储介质。

背景技术

在监控系统中，考虑到设备的安装和成本，一般在一定范围内安装的摄像机数量越少越好，这样就要求单个摄像机能够获取更多的场景信息，所有以短焦距、广视野的鱼眼镜头应用的越来越广泛。但是由于鱼眼镜头一般都有较广的视野，镜头曲率较大，导致最终呈现出来的图像畸变也非常大，使得图像中的信息不够直观，或者不利于后续的信息提取和挖掘，必须对画面进行畸变校正。

现有技术中提出了一种鱼眼校正系统，将鱼眼校正系统分为三部分，首先将一定数量的帧全部存储在内存中，之后将每一帧图像拆分为复杂部分和简单部分进行校正并合并输出。发明人该系统研究发现，此系统中将每帧图像分为复杂部分和简单部分并同时进行处理，虽然提高了每帧的处理效率，但是仍需要对每帧图像进行大量重复的计算，即，对每帧图像的复杂部分以及简单部分进行处理，占用大量的CPU计算能力，从而导致鱼眼图像的校正效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种鱼眼图像的校正方法、电子设备及存储介质，以解决鱼眼图像的校正效率低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种鱼眼图像的校正方法，包括：

获取待校正鱼眼图像；

获取坐标映射表；其中，所述坐标映射表记录有预设图像的每个像素点与所述待校正鱼眼图像上的坐标的映射关系；

基于所述坐标映射表，确定所述预设图像中每个像素点在所述待校正鱼眼图像上的坐标；

根据确定出的坐标以及所述待校正鱼眼图像，对所述待校正鱼眼图像进行像素插值，得到所述预设图像的每个像素点的像素值，将插值后得到的所述预设图像作为对所述待校正鱼眼图像校正后的图像。

本发明实施例提供的鱼眼图像的校正方法，利用坐标映射表表示预设图像中每个像素点与待校正鱼眼图像上的坐标的映射关系，在获取到待校正鱼眼图像之后，直接查找该坐标映射，并基于映射结果进行像素插值就可以得到预设图像，而不需要针对每个待校正鱼眼图像都需要进行坐标的变换计算，从而可以避免重复计算的过程，提高了鱼眼图像校正的效率。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述根据确定出的坐标以及所述待校正鱼眼图像，对所述待校正鱼眼图像进行像素插值，得到所述预设图像的每个像素点的像素值，以形成所述预设图像，包括：

获取所述预设图像的参数，并确定所述像素插值的方式；其中，所述预设图像的参数包括分辨率；

基于所述像素插值的方式，确定所述待校正鱼眼图像中与每个坐标对应的像素点；

利用所述预设图像的参数对确定出的像素点进行像素插值，以得到所述预设图像的每个像素点的像素值。

本发明实施例提供的鱼眼图像的校正方法，针对预设图像的参数的不同，对确定出的像素点进行像素插值，以满足不同需求，进而，可以实现在同一个电子设备中满足不同的应用需求。