[发明专利]鱼眼图像的校正方法、电子设备及存储介质在审
申请号: | 201910772843.6 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110570367A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 张兆阳;庄宏海;章勇;曹李军;陈卫东 | 申请(专利权)人: | 苏州科达科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T3/00 |
代理公司: | 11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张琳琳 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 校正 鱼眼图像 坐标映射 预设 图像 像素点 像素 图像处理技术 存储介质 电子设备 映射关系 映射结果 表记录 眼图像 查找 | ||
1.一种鱼眼图像的校正方法,其特征在于,包括:
获取待校正鱼眼图像;
获取坐标映射表;其中,所述坐标映射表记录有预设图像的每个像素点与所述待校正鱼眼图像上的坐标的映射关系;
基于所述坐标映射表,确定所述预设图像中每个像素点在所述待校正鱼眼图像上的坐标;
根据确定出的坐标以及所述待校正鱼眼图像,对所述待校正鱼眼图像进行像素插值,得到所述预设图像的每个像素点的像素值,将插值后得到的所述预设图像作为对所述待校正鱼眼图像校正后的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据确定出的坐标以及所述待校正鱼眼图像,对所述待校正鱼眼图像进行像素插值,得到所述预设图像的每个像素点的像素值,以形成所述预设图像,包括:
获取所述预设图像的参数,并确定所述像素插值的方式;其中,所述预设图像的参数包括分辨率;
基于所述像素插值的方式,确定所述待校正鱼眼图像中与每个坐标对应的像素点;
利用所述预设图像的参数对确定出的像素点进行像素插值,以得到所述预设图像的每个像素点的像素值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用所述预设图像的参数对确定出的像素点进行像素插值,以得到所述预设图像的每个像素点的像素值,包括:
利用所述预设图像的参数提取插值权重表;其中,所述插值权重表用于表示每个坐标与其对应的像素点的插值权重;
根据每个坐标对应的像素点的像素值以及对应的像素插值权重,计算所述预设图像的每个像素点的像素值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据确定出的坐标以及所述待校正鱼眼图像,对所述待校正鱼眼图像进行像素插值,得到所述预设图像的每个像素点的像素值,以形成所述预设图像的步骤之后,还包括:
获取移动所述预设图像中目标区域的控制指令;其中,所述控制指令中包括有所述目标区域移动的距离;
基于所述移动的距离,查询所述坐标映射表以及所述像素插值表,以得到移动后的预设图像。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取坐标映射表的步骤之前还包括:
获取所述预设图像的浏览模式;其中,所述浏览模式包括截图浏览以及实时浏览,以及各个浏览模式对应的所述预设图像的参数;
基于所述浏览模式,确定各个浏览模式对应的所述坐标映射表以及所述像素插值表。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述浏览模式确定各个浏览模式对应的所述像素插值表,包括:
确定所述浏览模式对应的像素插值方式;
基于所述像素插值方式,计算所述待校正鱼眼图像中与每个坐标对应的像素点的插值权重;
存储每个坐标与其对应的像素点的插值权重的对应关系,以得到所述像素插值表。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述获取坐标映射表,包括:
获取所述预设图像的尺寸以及所述待校正鱼眼图像的尺寸;
基于所述预设图像的尺寸以及所述待校正鱼眼图像的尺寸,将所述预设图像中的每个像素点映射至所述待校正鱼眼图像上,以得到所述预设图像中的每个像素点在所述待校正鱼眼图像上的坐标;
存储所述预设图像中的每个像素点与所述待校正鱼眼图像上的坐标的对应关系,以得到所述坐标映射表。
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