[发明专利]一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置

说明书

本发明公开了一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置。包裹识别投影方法包括步骤：识别相机获取包裹上的标签的快递信息以及第一位置信息；将快递信息与第一位置信息传输给控制器，控制器根据快递信息提取包裹对应的目的地信息；控制器根据目的地信息判断是否需要分拣，若是，则执行步骤S4，若否，则返回执行步骤S1；控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息，且控制器根据第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息，并将颜色信息与第二位置信息传输给投影设备；投影设备根据颜色信息与第二位置信息对包裹进行标记，且标记随着包裹同步移动，及应用、包裹识别投影装置。本发明提高分拣员的分拣效率，达到每小时分拣2000～2600个，不易出错。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置。

背景技术

物流配送中心一般依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

现有技术中通常几个货位区域分配一个分拣员对包裹进行人工识别，将输送带上需要挑选出来的包裹取出并投放到对应的货位区域，人眼识别出错概率高而且效率低下，每个分拣员的平均个数为500个/小时，远远无法满足现今物流分拣量巨大的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置，提高每个分拣员的分拣效率，达到每小时分拣2000～2600个，不易出错。

本发明提供的技术方案如下：

一种包裹识别投影方法，包括如下步骤：S1：识别相机获取包裹上的标签的快递信息以及包裹在输送带上的第一位置信息；S2：将所述快递信息与第一位置信息传输给控制器，所述控制器根据所述快递信息提取包裹对应的目的地信息；S3：所述控制器根据所述目的地信息判断是否需要分拣，若是，则执行步骤S4，若否，则返回执行步骤S1；S4：所述控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息，且所述控制器根据所述第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息，并将颜色信息与第二位置信息传输给投影设备；S5：所述投影设备根据所述颜色信息与第二位置信息对包裹进行标记，且所述标记随着所述包裹同步移动。

上述方法中，通过识别相机获取包裹所在位置与包裹上的标签的快递信息，然后传输到控制器处分析该快递信息，判断是否需要在此处进行分拣，若需要，则采用投影设备在包裹上打上不同颜色来提示分拣员该包裹需要投放的位置，能够大大降低错误率，同时由于无需分拣员人工进行识别分拣，提高了分拣效率，分拣速度可达2000～2600个/小时。

优选地，所述第一位置信息包括横坐标信息与第一纵坐标信息，所述第二位置信息包括所述横坐标信息与第二纵坐标信息；在步骤S4中，根据第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息的具体步骤为：识别相机获取输送带的运输速度、获取包裹的第一位置信息的步骤与控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息的步骤之间的延时时间差，然后采用如下公式进行计算：

Y₂＝Y₁+t_延时×V_输送带

其中，Y₁为第一纵坐标信息，Y₂为第二纵坐标信息，t_延时为延时时间差，V_输送带为输送带的运输速度；并将得到的第二纵坐标信息替换第一位置信息内的第一纵坐标信息后得到第二位置信息。

上述方法中，通过延时时间差来计算投影设备投影时包裹的具体位置，保证对投影包裹的精确定位。

优选地，在步骤S1中，所述识别相机获取包裹上的标签的快递信息的具体步骤为：识别相机以预设频率拍摄输送带上的包裹，通过识别拍摄的图像内的包裹上的标签获取快递信息。

优选地，所述标签为条码或者二维码。