[发明专利]一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置

权利要求书

1.一种包裹识别投影方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：识别相机获取包裹上的标签的快递信息以及包裹在输送带上的第一位置信息；

S2：将所述快递信息与第一位置信息传输给控制器，所述控制器根据所述快递信息提取包裹对应的目的地信息；

S3：所述控制器根据所述目的地信息判断是否需要分拣，若是，则执行步骤S4，若否，则返回执行步骤S1；

S4：所述控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息，且所述控制器根据所述第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息，并将颜色信息与第二位置信息传输给投影设备；

S5：所述投影设备根据所述颜色信息与第二位置信息对包裹进行标记，且所述标记随着所述包裹同步移动。

2.根据权利要求1所述的包裹识别投影方法，其特征在于：

所述第一位置信息包括横坐标信息与第一纵坐标信息，所述第二位置信息包括所述横坐标信息与第二纵坐标信息；

在步骤S4中，根据第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息的具体步骤为：获取输送带的运输速度、获取包裹的第一位置信息的步骤与控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息的步骤之间的延时时间差，然后采用如下公式进行计算：

Y₂＝Y₁+t_延时×V_输送带

其中，Y₁为第一纵坐标信息，Y₂为第二纵坐标信息，t_延时为延时时间差，V_输送带为输送带的运输速度；

并将得到的第二纵坐标信息替换第一位置信息内的第一纵坐标信息后得到第二位置信息。

3.根据权利要求1所述的包裹识别投影方法，其特征在于：

在步骤S1中，所述识别相机获取包裹上的标签的快递信息的具体步骤为：识别相机以预设频率拍摄输送带上的包裹，通过识别拍摄的图像内的包裹上的标签获取快递信息。

4.根据权利要求3所述的包裹识别投影方法，其特征在于：

所述标签为条码或者二维码。

5.根据权利要求3所述的包裹识别投影方法，其特征在于：

所述预设频率为每50ms～65ms拍摄一次。

6.根据权利要求1所述的包裹识别投影方法，其特征在于：

所述步骤S5中，所述投影设备根据颜色信息内记载的颜色与第二位置信息在包裹上投影出对应的颜色。

7.一种权利要求1所述的包裹识别投影方法在物流分拣中的应用。

8.一种包裹识别投影装置，应用权利要求1所述的包裹识别投影方法，包括：

设置在输送带处的支撑架，所述输送带穿过所述支撑架，所述支撑架上安装有识别相机与投影设备。