[发明专利]货物盘点方法、装置、系统及服务器有效
申请号: | 201910770943.5 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN110550360B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 孙洪鹏;唐文斌 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08;B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货物 盘点 方法 装置 系统 服务器 | ||
1.一种货物盘点方法,其特征在于,应用于货物盘点系统中的服务器,所述货物盘点系统中包括:服务器、终端设备和运输设备,所述方法包括:
在需要对仓库中的第一货架区进行货物盘点时,控制所述终端设备指示操作人员进入所述第一货架区对每个货架上朝向通道的第一交互面进行货物盘点;
在所述操作人员完成所述第一货架区内每个货架上的第一交互面的货物盘点且离开所述第一货架区之后,调度所述运输设备进入所述第一货架区按照第一预设货架调整方式将所述第一货架区内每个货架上的第二交互面调整至朝向通道;
在所述运输设备完成对所述第一货架区内货架的调整之后,控制所述终端设备指示所述操作人员重新进入所述第一货架区对每个货架上朝向通道的第二交互面进行货物盘点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述仓库还包括第二货架区,所述方法还包括:
在调度所述运输设备进入所述第一货架区对所述第一货架区进行货架调整时,控制所述终端设备指示所述操作人员进入所述第二货架区对每个货架上朝向通道的第一交互面进行货物盘点;
在所述运输设备完成对所述第一货架区内货架的调整之后,调度所述运输设备进入所述第二货架区按照第二预设货架调整方式将所述第二货架区内每个货架上的第二交互面调整至朝向通道;以及,
在所述运输设备完成对所述第二货架区内货架的调整且离开所述第二货架区,以及所述操作人员完成所述第一货架区内每个货架上的第二交互面的货物盘点之后,控制所述终端设备指示所述操作人员进入所述第二货架区对每个货架上朝向通道的第二交互面进行货物盘点。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述操作人员完成所述第一货架区内每个货架上的第二交互面的货物盘点且离开所述第一货架区之后,调度所述运输设备进入所述第一货架区将所述第一货架区内每个货架恢复至货物盘点前的货架位置。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一预设货架调整方式包括:将所述第一货架区中的至少部分货架沿指定方向移动预设距离,使得所述第一货架区中每个货架的第二交互面朝向通道。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
将货架区中不相邻的每排货架均沿与每排货架垂直的同一方向移动通道宽度的距离,使得所述货架区中每个货架的第二交互面朝向通道。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述仓库中位于不同位置货架的货物盘点需求,将所述仓库划分成多个货架区。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述多个货架区中的部分货架区包括奇数排货架。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述仓库中每个货架区当前的作业情况,将所述每个货架区设置为对应的状态。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述仓库中每个货架区当前的作业情况,将所述每个货架区设置为对应的状态,包括:
当所述仓库中的任一货架区进行货物盘点时,将所述货架区的状态设置为盘点状态;当所述仓库中的任一货架区进行货架调整时,将所述货架区的状态设置为调整状态;当所述仓库中的任一货架区进行货架位置恢复时,将所述货架区的状态设置为恢复状态。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述仓库中相邻货架区设置为不同的状态。
11.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,在对所述仓库中的第一货架区进行货物盘点之前,还包括:
在所述第一货架区内部分货架的任一交互面未朝向通道的情况下,调度所述运输设备进入所述第一货架区将所述部分货架上的第一交互面调整至朝向通道。
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