[发明专利]定位方法及装置、激光打标机有效
申请号: | 201910770285.X | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN110480177B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 张力夫;莫玉麟;周冠鸿;刘世基;陈兴华;张秀峰;马徐武 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/362 | 分类号: | B23K26/362;B23K26/70;B41J2/435 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 激光 打标机 | ||
1.一种定位方法,其特征在于,包括:
获取待打标产品的型号信息;
基于所述待打标产品的型号信息,从预定存储器中调取与所述待打标产品对应的定位信息,其中,所述定位信息为基于与所述待打标产品的型号相同的参考产品的目标打标区域进行定位得到的信息,所述预定存储器存储有同类产品的不同型号的定位信息;
利用所述定位信息对所述待打标产品的目标打标区域进行定位;
其中,在获取待打标产品的型号信息之前,还包括:将所述待打标产品的定位信息存储至所述预定存储器;其中,将所述待打标产品的定位信息存储至所述预定存储器包括:在确定将所述参考产品处于工作台上之后,移动所述工作台,以将所述参考产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域,其中,所述打标设备用于对所述参考产品以及所述待打标产品进行打标,以将预定信息标识在所述待打标产品的目标打标区域;记录所述工作台的移动数据,并将所述移动数据存储至所述预定存储器;
其中,移动所述工作台,以将所述参考产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域包括:启动所述打标设备,以使所述打标设备发射激光;触发预定按钮以控制所述工作台沿预定方向移动预定距离,直到所述参考产品的目标打标区域移动至所述打标设备发射的激光的范围内,确定所述参考产品移动至所述打标设备的有效打标区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在移动所述工作台,启动所述打标设备,以使所述打标设备发射激光之后,还包括:
确定所述工作台所在的平面相对于所述打标设备的激光发射口所在平面之间的角度;
基于所述角度对所述打标设备的激光的发射角度进行调整,以确保所述参考产品的目标打标区域能够在所述打标设备的有效打标区域内。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,利用所述定位信息对所述待打标产品的目标打标区域进行定位包括:
在确定将所述待打标产品处于工作台上之后,基于所述定位信息控制所述工作台沿预定方向移动预定距离,以将所述待打标产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域内。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在将所述待打标产品的目标打标区域移动至所述打标设备的有效打标区域内之后,还包括:
调取所述待打标产品的打标策略;
控制所述打标设备基于所述打标策略对所述待打标产品的目标打标区域执行打标操作,以将所述打标策略对应的打标信息标识在所述待打标产品的目标打标区域。
5.一种定位装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取待打标产品的型号信息;
调取单元,用于基于所述待打标产品的型号信息,从预定存储器中调取与所述待打标产品对应的定位信息,其中,所述定位信息为基于与所述待打标产品的型号相同的参考产品的目标打标区域进行定位得到的信息;
定位单元,用于利用所述定位信息对所述待打标产品的目标打标区域进行定位,所述预定存储器存储有同类产品的不同型号的定位信息;
其中,在获取待打标产品的型号信息之前,还包括:将所述待打标产品的定位信息存储至所述预定存储器;其中,将所述待打标产品的定位信息存储至所述预定存储器包括:在确定将所述参考产品处于工作台上之后,移动所述工作台,以将所述参考产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域,其中,所述打标设备用于对所述参考产品以及所述待打标产品进行打标,以将预定信息标识在所述待打标产品的目标打标区域;记录所述工作台的移动数据,并将所述移动数据存储至所述预定存储器;
其中,移动所述工作台,以将所述参考产品的目标打标区域移动至打标设备的有效打标区域包括:启动所述打标设备,以使所述打标设备发射激光;触发预定按钮以控制所述工作台沿预定方向移动预定距离,直到所述参考产品的目标打标区域移动至所述打标设备发射的激光的范围内,确定所述参考产品移动至所述打标设备的有效打标区域。
6.一种激光打标机,其特征在于,使用权利要求1至4中任意一项所述的定位方法。
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