[发明专利]基于红外和可见光图像融合的设备监测方法、装置及设备有效
申请号: | 201910767443.6 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN110555819B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 王金江;徐源;张来斌;张兴 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(北京) |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/11;G06T7/12;G06T7/136 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 周达;刘飞 |
地址: | 102249*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 红外 可见光 图像 融合 设备 监测 方法 装置 | ||
本说明书实施例公开了一种基于红外和可见光图像融合的设备监测方法、装置及设备,所述方法包括获取监测对象的第一红外监测图像及第一可见光监测图像,基于温度离散度判定方法确定所述第一红外监测图像中的异常温度区域;获取所述异常温度区域对应的目标设备的可见光轮廓图像,利用所述可见光轮廓图像从所述第一红外监测图像中提取所述目标设备的第二红外监测图像;获取所述目标设备的第二可见光监测图像,对所述第二可见光监测图像和第二红外监测图像进行融合处理,获得所述目标设备的融合监测图像;利用所述目标设备的融合监测图像确定所述目标设备的运行状态监测结果。利用本说明书各个实施例,可以实现对设备状态的高效监测与诊断。
技术领域
本说明书涉及管道输油设备诊断技术领域,特别地,涉及一种基于红外和可见光图像融合的设备监测方法、装置及设备。
背景技术
现代石油石化站场工艺流程复杂,生产设施点多且面广,其厂区自身存在较多的潜在危险源,而且现场设备大多常年在高温、高压、高负荷的条件下连续不断运行,一旦由于设备故障发生停机或者事故,这不仅会影响企业的正常生产,甚至会造成严重的生命财产损坏,带来难以估计的经济损失和巨大的社会影响。因此,开展对站场设备状态监测与故障诊断方面的研究,对于保证设备安全和平稳的运行、及早发现设备异常避免事故升级、减少企业的非计划停机是相当必要的。
温度监测参数是监测物体结构健康的最有效的参数之一,因此,监测机械设备或工艺过程中的温度无疑是最好的预测性维护方式之一。红外监测是近年来比较新颖的温度监测技术,但传统红外监测方法存在异常区域定位效果差、诊断效率低等问题。因此,如何进行现场设备的高效准确监测及诊断成为本技术领域亟待解决的技术问题。
本说明书实施例的目的在于提供一种基于红外和可见光图像融合的设备监测方法、装置及设备,可以实现对站场设备状态的高效监测与诊断。
本说明书提供一种基于红外和可见光图像融合的设备监测方法、装置及设备是包括如下方式实现的:
一种基于红外和可见光图像融合的设备监测方法,包括:
获取监测对象的第一红外监测图像及第一可见光监测图像,基于温度离散度判定方法确定所述第一红外监测图像中的异常温度区域;
获取所述异常温度区域对应的目标设备的可见光轮廓图像,利用所述可见光轮廓图像从所述第一红外监测图像中提取所述目标设备的第二红外监测图像;
获取所述目标设备的第二可见光监测图像,对所述第二可见光监测图像和第二红外监测图像进行融合处理,获得所述目标设备的融合监测图像;
利用所述目标设备的融合监测图像确定所述目标设备的运行状态监测结果。
本说明书所提供的所述方法的另一个实施例中,所述基于温度离散度判定方法确定所述第一红外监测图像中的异常温度区域,包括:
计算所述第一红外监测图像与所述监测对象在正常运行状态下的红外图像的灰度值差值,获得温差矩阵;
利用预设长度的网格对所述温差矩阵进行分割处理,获得温差子矩阵;
计算所述温差子矩阵内各差值数据的离散程度,获得所述温差子矩阵的温度离散度;
根据所述温差矩阵中各温差子矩阵的温度离散度确定所述第一红外监测图像中的异常温度区域。
本说明书所提供的所述方法的另一个实施例中,所述异常温度区域对应的目标设备的可见光轮廓图像采用下述方式确定:
从所述第一可见光监测图像中获取所述异常温度区域对应的目标设备的初始可见光图像;
利用所述第一可见光监测图像对应时刻的估计背景图像从所述初始可见光图像中提取所述目标设备的可见光差值轮廓图像;
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