[发明专利]一种高精度回转驱动装置

权利要求书

1.一种高精度回转驱动装置，其特征在于，包括：底座(1)和回转驱动组件(2)，所述回转驱动组件(2)安装在所述底座(1)上，所述回转驱动组件(2)包括：电机(21)和由电机(21)驱动的回转驱动机构，所述回转驱动机构用于压紧放置在底座(1)上的小尺寸棒型产品(4)、并驱动所述小尺寸棒型产品(4)旋转，所述回转驱动机构内的一组驱动轮能够根据所述小尺寸棒型产品(4)的直径调节相对间隙。

2.根据权利要求1所述的高精度回转驱动装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括：由连杆组件(3)固定组合在一起的回转齿轮(23)、第一驱动轮(24)和第二驱动轮(25)。

3.根据权利要求2所述的高精度回转驱动装置，其特征在于，所述连杆组件(3)包括：第一连杆(31)、第二连杆(32)和第三连杆(33)，所述第一连杆(31)上开设有第一连接槽(311)、所述第二连杆(32)上开设有第二连接槽(321)，所述回转齿轮(23)的中心轴和第一驱动轮(24)的中心轴安装在第一连杆(31)上，并且所述第一驱动轮(24)的中心轴可滑动固定在所述第二连接槽(321)中，所述第二驱动轮(25)的中心轴安装在所述第二连杆(32)和第三连杆(33)的一端连接处，所述第三连杆(33)的另一端通过螺栓可滑动固定在所述第一连接槽(311)中。

4.根据权利要求2～3之一所述的高精度回转驱动装置，其特征在于，所述电机(21)通过传动轴(22)与所述回转齿轮(23)连接，所述回转齿轮(23)分别与所述第一驱动轮(24)、第二驱动轮(25)接触，用于带动所述第一驱动轮(24)、第二驱动轮(25)同步旋转。

5.根据权利要求4所述的高精度回转驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮(24)包括第一驱动盘(241)和固定在所述第一驱动盘(241)上的第一驱动齿轮(242)，所述第二驱动轮(25)包括第二驱动盘(251)和固定在所述第二驱动盘(251)上的第二驱动齿轮(252)，所述回转齿轮(23)分别与所述第一驱动齿轮(242)、第二驱动齿轮(252)啮合。

6.根据权利要求5所述的高精度回转驱动装置，其特征在于，所述第一驱动盘(241)的直径大于第一驱动齿轮(242)的直径，所述第二驱动盘(251)的直径大于第二驱动齿轮(252)的直径，所述第一驱动盘(241)的径向表面、第二驱动盘(251)的径向表面分别与安装在底座(1)上的小尺寸棒型产品(4)径向表面接触。

7.根据权利要求2所述的高精度回转驱动装置，其特征在于，所述底座(1)上设有V型支撑台(11)，所述V型支撑台(11)包括第一支撑面(111)和第二支撑面(112)，所述小尺寸棒型产品(4)放置在所述V型支撑台(11)上并且所述小尺寸棒型产品(4)的径向表面分别与所述第一支撑面(111)和第二支撑面(112)接触。

8.根据权利要求7所述的高精度回转驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮(24)的轴心与小尺寸棒型产品(4)的轴心连线垂直于第二支撑面(112)，所述第二驱动轮(25)的轴心与小尺寸棒型产品(4)的轴心连线垂直于第一支撑面(111)。

9.根据权利要求7或8所述的高精度回转驱动装置，其特征在于，所述第一支撑面(111)上固定有第一圆杆(12)，所述第二支撑面(112)上固定有第二圆杆(13)。

10.根据权利要求1所述的高精度回转驱动装置，其特征在于，所述底座(1)的一端固定有连接板(14)，所述连接板(14)的中部开设有滑槽(141)，所述电机(21)的尾端通过螺栓固定在所述滑槽(141)上。