[发明专利]一种货物的运输控制方法和系统

权利要求书

1.一种货物的运输控制方法，其特征在于，包括步骤：

智能货架根据从服务器处获取到的要货申请进行配货，得到待配送货物后发出发货请求；

根据所述发货请求被派遣的机器人从对应的智能货架取出所述待配送货物后放置于机器人的储货区域，将所述待配送货物运送并卸载至对应的自动收发平台；

当所述待配送货物被放置于所述自动收发平台后，发出取货通知。

2.根据权利要求1所述的货物的运输控制方法，其特征在于，所述根据所述发货请求被派遣的机器人从对应的智能货架取出所述待配送货物后放置于机器人的储货区域，将所述待配送货物运送并卸载至对应的自动收发平台具体包括步骤：

所述服务器获取各机器人对应的第一工作状态，根据所述发货请求和第一工作状态生成并发送运货调度指令至对应的机器人；

所述被服务器派遣运货的机器人根据所述运货调度指令移动至对应的智能货架处，从所述智能货架中取出所述待配送货物后放置于所述储货区域；

所述机器人根据所述运货调度指令移动至对应的自动收发平台处，将所述待配送货物从所述储货区域放入至所述自动收发平台；

其中，所述第一工作状态为在所述发货请求的接收时刻机器人对应的工作状态。

3.根据权利要求1所述的货物的运输控制方法，其特征在于，所述智能货架根据从服务器处获取到的要货申请进行配货，得到待配送货物后发出发货请求具体包括步骤：

当接收到所述服务器发送的取货人员的要货申请时，所述智能货架根据所述要货申请查询对应的货物库存和空箱库存是否足够；

若货物库存和空箱库存足够时，所述智能货架根据所述要货申请将对应的货物放入空箱中，得到对应的待配送货物后发出发货请求；

若货物库存不够或空箱库存不够时，所述智能货架发出对应的补货请求以提醒补货。

4.根据权利要求1所述的货物的运输管理方法，其特征在于，所述智能货架根据从服务器处获取到的要货申请进行配货，得到待配送货物后发出发货请求之前包括步骤：

所述服务器获取取货人员的要货申请，根据货物存放记录查找符合所述要货申请所需货物的智能货架，发送所述要货申请至对应的智能货架。

5.根据权利要求1-4任一项所述的货物的运输控制方法，其特征在于，所述当所述待配送货物被放置于所述自动收发平台后，发出取货通知之后包括步骤：

当所述自动收发平台上存在空箱时，所述自动收发平台向所述服务器发送空箱回收请求；

所述服务器确定触发空箱回收流程时，获取各机器人对应的第二工作状态，根据所述空箱回收请求和第二工作状态生成并发送回收空箱调度指令至对应的机器人；

被派遣回收空箱的机器人移动至所述回收空箱调度指令对应的自动收发平台处，从所述自动收发平台中取出至少一个空箱并放入至机器人的储货区域；

所述机器人移动至对应的智能货架处，从所述储货区域取出至少一个空箱并放入至所述智能货架；

其中，所述第二工作状态为触发空箱回收流程时刻机器人对应的工作状态。

6.一种货物的运输控制系统，其特征在于，包括：服务器、若干个智能货架、机器人和自动收发平台；

所述智能货架，用于根据从服务器处获取到的要货申请进行配货，得到待配送货物后发出发货请求；

所述服务器，用于根据所述发货请求派遣机器人运货；

所述机器人，用于从对应的智能货架取出所述待配送货物后放置于机器人的储货区域，将所述待配送货物运送并卸载至对应的自动收发平台；

所述自动收发平台，用于当所述待配送货物被放置于所述自动收发平台后，发出取货通知。