[发明专利]仓库系统、调整货架位置的方法、存储介质以及设备

权利要求书

1.一种调整货架位置的方法，其特征在于，包括：

对仓库内的储位进行排序，运输车从储位运行到工作站的平均时间越短则该储位的储位排名越靠前；对仓库内的货架进行排序，所存储货物的平均出库热度越高则该货架的货架排名越靠前；

筛选出货架排名高于其所在储位的储位排名超出第一预设范围的一个待调整货架；

指示运输车将所述待调整货架移动到比当前储位的储位排名更靠前的空储位上或者与对向货架进行位置调换，其中，所述对向货架的货架排名比待调整货架低且所述对向货架所在储位的储位排名比所述待调整货架所在的储位的储位排名高。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，筛选出货架排名高于其所在储位的储位排名超出第一预设范围的一个待调整货架，包括：

步骤S21：从位于储位排名在储位总数的(P₀+P_r)倍以后的储位上的货架中筛选出货架排名在货架总数的P₀倍以前的已上架货架，若筛选出的已上架货架的数量等于零则进入到步骤S22，若筛选出的已上架货架的数量大于零则进入步骤S23；

步骤S22：增加P₀的值，判断P₀是否小于预设阈值，若P₀小于预设阈值则进入到步骤S21，若P₀大于或等于预设阈值则停止所述方法；

步骤S23：从筛选出的已上架货架中选出一个货架排名最靠前的已上架货架作为待调整货架。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待调整货架移动到比当前储位的储位排名更靠前的空储位上或者与对向货架进行位置调换，包括：

判断是否具有储位排名与所述待调整货架的货架排名相差在第二预设范围内的空储位；

当具有储位排名与所述待调整货架的货架排名相差在第二预设范围内空储位时，将待调整货架移动到所述空储位上。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述待调整货架移动到比当前储位的储位排名更靠前的空储位上或者与对向货架进行位置调换，还包括：

当不具有储位排名与所述待调整货架的货架排名相差在第二预设范围内空储位时，筛选出处于比待调整货架所在储位的储位排名更高的储位上且货架排名低于所述待调整货架超过第一预设范围的已上架货架；

将所筛选出的已上架货架中货架排名最低的一个已上架货架作为对向货架，并将所述对向货架与所述待调整货架的位置进行调换。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，筛选出处于比待调整货架所在储位的储位排名更高的储位上且货架排名低于所述待调整货架超过第一预设范围的已上架货架，包括：

在储位排名在储位总数的P₀倍以前的储位中筛选出货架排名在货架总数的(P₀+P_r)倍以后的已上架货架；

步骤S331：在储位排名在储位总数的P₀倍以前的储位中筛选出货架排名在货架总数的(P₀+P_r)倍以后的已上架货架，若筛选出的已上架货架的数量等于零则进入到步骤S332；

步骤S332：增加P₀的值，判断P₀是否小于预设阈值，若P₀小于预设阈值则进入到步骤S331，若P₀大于或等于预设阈值则停止所述方法。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述对向货架与所述待调整货架的位置进行调换，包括：

计算对向货架与待调整货架之间的路径的路径成本；

判断路径成本是否低于设定阈值或者路径不通；

当路径成本是否高于设定阈值或者对向货架与待调整货架之间的路径为通路时，指示两台运输车同时分别搬运对向货架和待调整货架以将对向货架和待调整货架对调。