[发明专利]一种竹料的出料装置

说明书

本发明公开了一种竹料的出料装置，包括：具有移动轨道的机架，所述移动轨道装配有滑动配合的基台；抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构；定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，所述第一定位臂与所述第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于所述基台移动方向，所述第一定位件与所述第二定位件分别设置在所述第一定位臂与所述第二定位臂的底部，所述第一定位件与所述第二定位件可呈闭合或打开状态。本发明的有益效果在于，实现了切割前的预先定位，避免了竹料切割出现错位无法完成切割的问题，提高了切割的效果。

技术领域

本发明涉及一种竹料的出料装置，主要应用在竹料加工的技术领域。

背景技术

目前，在竹料加工的技术领域，剖竹机的使用较为频繁，绝大部分行业中，对于剖竹机通常使用的是圆盘式刀盘对杆状的竹料进行切割，在切割时需要经过出料装置将竹料抓取固定，然后将切割后的竹料通过出料装置移动、卸料，这种传统的出料装置，其在对于竹料固定定位存在着以下缺陷：由于竹料的坚韧程度、弯曲程度均存在着差异，因此竹料在切割时容易出现位置偏斜、窜动等问题，从而可能出现切割错位的现象，更甚者出现卡主切割刀具无法完成切割的问题，因此这种竹料的出料装置需要对竹料进行预先定位，并且加强抓取的牢固度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种竹料的出料装置，实现了切割前的预先定位，避免了竹料切割出现错位无法完成切割的问题，提高了切割的效果。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种竹料的出料装置，包括：

具有移动轨道的机架，上述移动轨道装配有滑动配合的基台，上述机架设置有基台驱动机构可驱使上述基台在上述移动轨道往复移动；

抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构，上述第一抓臂、上述第二抓臂对称铰接在上述基台并且其转动平面垂直于上述基台移动方向，上述抓臂驱动机构可驱使上述第一抓臂、上述第二抓臂转动；

位于抓取机构前方的定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，上述第一定位臂与上述第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于上述基台移动方向，上述第一定位件与上述第二定位件分别设置在上述第一定位臂与上述第二定位臂的底部，上述第一定位件与上述第二定位件可呈闭合或打开状态，呈闭合状态时上述第一定位件与上述第二定位件构成筒状结构，定位驱动机构可驱使两个上述第一定位臂与上述第二定位臂转动。

相比传统竹料的出料装置，设置了定位机构，通过两个定位件即第一定位件、第二定位件，可将竹料收束在第一定位件与第二定位件构成的筒状结构内，实现了对竹料的预先定位的功能，避免了切割过程中由于竹料分散偏斜所导致的切割问题。

进一步地，上述定位机构还包括架体、安装件，上述第一定位臂与上述第二定位臂通过相垂直的轴铰接，并且上述轴固定在上述安装件，上述架体设置有两个竖直的滑杆，上述安装件滑动装配在上述滑杆。

由于第一定位件以及第二定位件相互铰接，由此第一定位件与第二定位件可在垂直于基台移动方向的竖直平面内转动，因此定位机构可以在竹料定位时在左右方向进行位置调整，因此对于定位机构尤其第一定位件与第二定位件在竖直方向调整是对定位机构的进一步改进，因此设置了具有滑竿的架体，并且通过将第一定位臂、第二定位臂固定至安装件，并且安装件可在滑竿滑动实现了第一定位件、第二定位件在竖直方向的位置调整。

进一步地，上述安装件的后端面设置有两个滑动块，上述滑动块具有竖直设置的通孔，两个上述滑动块分别滑动装配在两个上述滑杆，每个上述滑块设置有至少一个弹性件，上述弹性件竖直设置，并且其两端分别固定在上述滑动块的顶部以及上述架体的顶部。