[发明专利]一种管道结构状况的快速检测装置和方法

说明书

本发明提出一种管道结构状况的快速检测装置和方法，所述检测装置包括控制模块、影像拼接系统、地面站和可在管道内行进的检测车；所述检测车的车头外设有竖向环绕车头设置的侧向摄像组件；所述地面站设于管道外且以电缆与检测车相连；当对管道结构进行检测时，管道内的检测车在行进过程中按预设频次以侧向摄像组件拍照以获取连续的管道侧壁照片，所述影像拼接系统对管道侧壁照片进行拼接以生成管道评估照片；本发明能以在管道内行进的检测车通过管道内窥侧向多镜头拍摄生成无死角的管道内结构状况照片，从而让管道结构状况检测更为准确。

技术领域

本发明涉及管道维护技术领域，尤其是一种管道结构状况的快速检测装置和方法。

背景技术

排水管道是城市的重要基础设施，由于城镇地下排水管网陈旧老化、加之维护不到位，常常无法满足排水要求。为确保排水管道通畅，及时发现排水隐患并防止管道泄漏污染，应定期对排水管道的缺陷如破裂、变形、错位、脱节、渗漏、腐蚀、障碍物、树根等进行检查和评估，为排水管道的维护提供可靠的技术依据。

目前排水管道的检测主要采用的是CCTV摄像检测设备。这种设备一般由控制器、电缆及电缆盘、爬行器和摄像头组成。控制器通过电缆及电缆盘与爬行器连接，爬行器挂载摄像头。控制器在控制爬行器沿管道行进的同时，控制摄像头的旋转和摆动，从而实现对排水管道的电视检测。

CCTV摄像检测设备不足：1、检测的速度慢，人工判断有缺陷时，控制摄像头旋转对有缺陷的地方进行拍照；2、检测是采用CCTV摄像的方式，采集的信息量大但不直观；3、因为是摄像资料，后期人工处理及评估的工作量很大；4、不能构建全管道的影像图；5、采集的信息不完整，不能全面检测到所有缺陷的信息。

发明内容

本发明提出一种管道结构状况的快速检测装置和方法，能以在管道内行进的检测车通过管道内窥侧向多镜头拍摄生成无死角的管道内结构状况照片，从而让管道结构状况检测更为准确。

本发明采用以下技术方案。

一种管道结构状况的快速检测装置，所述检测装置包括控制模块（1）、影像拼接系统、地面站和可在管道（100）内行进的检测车（4）；所述检测车的车头外设有竖向环绕车头设置的侧向摄像组件；所述地面站设于管道外且以电缆（3）与检测车相连；当对管道结构进行检测时，管道内的检测车在行进过程中按预设频次以侧向摄像组件拍照以获取连续的管道侧壁照片，所述影像拼接系统对管道侧壁照片进行拼接以生成管道评估照片。

当对管道结构进行检测时，所述侧向摄像组件拍照获取的相邻的管道侧壁照片，其图像重叠度不低于30%。

所述地面站包括贮有电缆的电缆盘（2），所述电缆盘与检测车相连；所述电缆包括供电线缆和数据线缆。

所述侧向摄组包括竖向环绕车头设置的多个侧向拍照镜头（5）；所述侧向拍照镜头的数量不低于三个；所述车头处还设有拍摄方向朝向行进方向的正向摄像镜头（6）；所述检测车还包括传动机构箱（10）。

所述电缆盘包括升降架（8）、电缆计数器（9）。

所述侧向拍照镜头、正向摄像镜头均可自由调焦；所述车头处还设有光强可调的照明灯（200）。

所述电缆外皮处设有距离刻度标记。

所述地面站包括防爆系统、防水系统和电缆计数测量仪。

一种管道结构状况的快速检测方法，所述方法采用以上所述的快速检测装置，包括以下步骤；

A1、搜集资料，所述资料包括现有排水管线图、 管道的竣工图或施工图、 已有管道检测资料、评估资料；