[发明专利]一种管道结构状况的快速检测装置和方法

权利要求书

1.一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述检测装置包括控制模块（1）、影像拼接系统、地面站和可在管道内行进的检测车（4）；所述检测车的车头外设有竖向环绕车头设置的侧向摄像组件；所述地面站设于管道外且以电缆（3）与检测车相连；当对管道结构进行检测时，管道内的检测车在行进过程中按预设频次以侧向摄像组件拍照以获取连续的管道侧壁照片，所述影像拼接系统对管道侧壁照片进行拼接以生成管道评估照片。

2.根据权利要求1所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：当对管道结构进行检测时，所述侧向摄像组件拍照获取的相邻的管道侧壁照片，其图像重叠度不低于30%。

3.根据权利要求1所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述地面站包括贮有电缆的电缆盘（2），所述电缆盘与检测车相连；所述电缆包括供电线缆和数据线缆。

4.根据权利要求3所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述侧向摄组包括竖向环绕车头设置的多个侧向拍照镜头（5）；所述侧向拍照镜头的数量不低于三个；所述车头处还设有拍摄方向朝向行进方向的正向摄像镜头（6）；所述检测车还包括传动机构箱（10）。

5.根据权利要求4所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述电缆盘包括升降架（8）、电缆计数器（9）。

6.根据权利要求4所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述侧向拍照镜头、正向摄像镜头均可自由调焦；所述车头处还设有光强可调的照明灯。

7.根据权利要求6所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述电缆外皮处设有距离刻度标记。

8.根据权利要求7所述的一种管道结构状况的快速检测装置，其特征在于：所述地面站包括防爆系统、防水系统和电缆计数测量仪。

9.一种管道结构状况的快速检测方法，其特征在于：所述方法采用权利要求8所述的快速检测装置，包括以下步骤；

A1、搜集资料，所述资料包括现有排水管线图、 管道的竣工图或施工图、 已有管道检测资料、评估资料；

A2、进行现场踏勘；现场踏勘包括下列内容；1、察看测区的地物、地貌、交通和管道分布情况；2、 开井目视或工具检查管道的水位、积泥情况；3、核对所搜集资料中的管位、管径、材质；4、对管道进行疏通、清洗，管道内壁无污泥覆盖；

A3、检测车先对看板图像拍摄以标识照片起始位；当检测车进入管道起始位置时，所述地面站将电缆计数测量仪归零；

A4、检测车进入管道，以侧向拍照镜头实施管道内窥侧向多镜头拍摄作业；在作业中，控制模块遥控控制检测车匀速行进，并按预设频次控制镜头自动连续拍摄，检测车行进速度在0.1m/s以下，以使管道侧壁照片的图像重叠度不低于30%；

A5、在步骤A4中，当每段管道的管道内窥侧向多镜头拍摄作业结束后，根据电缆外皮处的距离刻度标记计算电缆计数测量仪的修正值；

A6、影像拼接系统对管道侧壁照片进行拼接以生成长条的管道评估照片；

A7、根据管道评估照片对管道状况进行评估。

10.根据权利要求9所述的一种管道结构状况的快速检测方法，其特征在于：所述长条的管道评估照片，其长边处的长度与电缆计数测量仪在步骤A4中统计的电缆放线长度之间按严格比例匹配，其宽度与管道的实际周长之间按严格比例匹配。