[发明专利]一种辅助相机快速聚焦的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种辅助相机快速聚焦的方法、装置、设备及存储介质，属于相机聚焦技术领域。它解决了现有相机聚焦速度慢等问题。本辅助相机快速聚焦的方法包括以下步骤：S1：投放光源；S2：移动路径的确定；S3：实际点位距离；S4：调整终点确定；S5：偏差纠正；S6：完成聚焦。本发明具有聚焦速度快、采图效率高等优点。

技术领域

本发明属于相机聚焦技术领域，，特别涉及一种辅助相机快速聚焦的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

聚焦也叫对光、对焦，通过照相机对焦机构变动物距和相距的位置，使被拍物成像清晰的过程就是聚焦，，其本质是调整像的虚实，其原理是：利用镜头的移动，改变透镜和成像面的距离，以此达到使影像清晰目的，快速聚焦技术在工程应用领域具有重要意义，快速聚焦可以帮助相机在极短的时间内聚焦成功，极大的提高相机采图的效率和设备的产能。

目前，常用的相机聚焦方法主要有制动聚焦与手动聚焦，自动对焦是采取一种类似目测测距的方式实现自动对焦，相机发射一种红外线(或其它射线)，根据被摄体的反射确定被摄体的距离，然后根据测得的结果调整镜头组合，实现自动对焦。手动对焦是通过手工转动对焦环来调节相机镜头从而使拍摄出来的照片清晰的一种对焦方式，其成像的主要原理都是基于图像清晰度做出的处理，即通过对图像清晰度的评价，先让相机在采图方向上走大步，而后走小步，不断的逼近相机焦点。此类技术在相机聚焦领域已经非常的成熟，也是目前使用最广泛的方法之一，此方法易实现，但此聚焦技术速度较慢，耗时较长，对于一些高速的、转瞬即逝的画面很难清晰捕捉，效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种聚焦速度快、采图效率高的辅助相机快速聚焦的方法、装置、设备及存储介质。

本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：

一种辅助相机快速聚焦的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：投放光源：投放元件发射初始光斑于分光镜上，初始光斑的一部分光线经分光镜表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件上形成成像光斑；

S2：移动路径的确定：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，聚焦系统自待测面向上运动；

S3：实际点位距离：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a1*n/(b1-a1)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1；

S4：调整终点确定：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

S5：偏差纠正：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1f1,则将相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

S6：完成聚焦：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。