[发明专利]一种辅助相机快速聚焦的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种辅助相机快速聚焦的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：投放光源：投放元件发射初始光斑于分光镜上，初始光斑的一部分光线经分光镜表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件上形成成像光斑；

S2：移动路径的确定：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，聚焦系统自待测面向上运动；

S3：实际点位距离：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a1*n/(b1-a1)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1；

S4：调整终点确定：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

S5：偏差纠正：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1f1,则将相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

S6：完成聚焦：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。

2.根据权利要求1所述的一种辅助相机快速聚焦的方法，其特征在于，所述的感光元件为CCD传感器或者CMOS传感器。

3.根据权利要求1所述的一种辅助相机快速聚焦的方法，其特征在于，所述的投放元件为激光器。

4.一种辅助相机快速聚焦的装置，其特征在于，包括

用于投放光源的装置：投放元件发射初始光斑于分光镜上，初始光斑的一部分光线经分光镜表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件上形成成像光斑；

用于确立移动路径的装置：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，聚焦系统自待测面向上运动；

用于确立实际点位距离的装置：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a*n/(b-a)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1；

用于确立调整终点位置的装置：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

用于偏差纠正的装置：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1f1,则将相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

用于确立聚焦完成的装置：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。

5.一种辅助相机快速聚焦的设备，包括

分光镜；

投放元件；

感光元件；

可沿竖直方向上下滑移的移动器；

一个或者多个处理器；

存储器；

以及一个或多个程序，其中所述一个或者多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述的一个或者处理器执行，所述的程序包括用于执行如权利要求1-3任意一项所述的一种辅助相机快速聚焦的方法。

6.根据权利要求5所述的一种辅助相机快速聚焦的设备，其特征在于，所述的分光镜倾斜朝向投放元件一侧设置，所述的感光元件设置于分光镜的上侧。

7.一种存储介质，存储有用于辅助相机快速聚焦的计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行如权利要求1-3任意一项所述的一种辅助相机快速聚焦的方法。