[发明专利]一种电梯挂钩触点装配装置及工艺

说明书

本发明属于智能装配技术领域，具体涉及一种电梯挂钩触点装配装置及工艺；装配装置包括转盘和均布在转盘上的多个工装；工装包括：安装座、触点定位台、螺栓放置孔、挂钩定位台、挂钩定位柱、滚轮组件放置槽；装配装置还包括：螺栓上料工位、触点上料工位、挂钩上料工位、平垫上料工位、弹垫上料工位以及拧螺母工位；螺栓上料工位、触点上料工位、挂钩上料工位、平垫上料工位、弹垫上料工位和拧螺母工位沿转盘的旋转方向依次设置。本发明通过在转盘上设置多个工装，使得各工位能够同时工作，通过各工位能够实现各零部件的自动化上料，自动化程度高且极大的提高了生产效率。

技术领域

本发明属于智能装配技术领域，具体涉及一种电梯挂钩触点装配装置及工艺。

背景技术

电梯挂钩是电梯的开门机的一部分，当电梯运行时，防止电梯轿门打开，电梯挂钩触点是控制电梯门打开或关闭的开关，安装在电梯挂钩上，参见图1，触点通过螺栓固定安装在挂钩上，现有技术下，通过人工装配，具体操作为：人工将螺栓依次穿过触点和挂钩上的相应孔，然后依次将平垫和弹垫套在螺栓上，最后人工将螺母套在螺栓上并拧紧。人工装配工作繁琐、效率低下，且由于人工参与装配，装配一致性差，经常出现漏装零件的现象，导致产品合格率低。

电梯挂钩包括钩体、安装在钩体上的轴承和滚轮组件，钩体与触点固定连接的连接板上具有螺栓孔和定位孔。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的人工装配效率低、产品合格率低的缺陷，提供一种能够实现全自动转配的电梯挂钩触点装配装置及工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：包括转盘和均布设置在所述转盘上的多个工装；所述工装包括：固定安装在所述转盘上的安装座、设置在所述安装座上表面的触点定位台、设置在所述触点定位台上的用来放置螺栓的螺栓放置孔、设置在所述触点定位台一侧的挂钩定位台、设置在所述挂钩定位台上的挂钩定位柱以及设置在所述安装座一侧的滚轮组件放置槽；所述装配装置还包括：将螺栓放至螺栓放置孔内的螺栓上料工位、将触点放至触点定位台上的触点上料工位、将挂钩放至所述挂钩定位台和所述触点上的挂钩上料工位、将平垫套在螺栓上的平垫上料工位、将弹垫套在螺栓上的弹垫上料工位以及将螺母拧紧在螺栓上的拧螺母工位；所述螺栓上料工位、触点上料工位、挂钩上料工位、平垫上料工位、弹垫上料工位和拧螺母工位沿所述转盘的旋转方向依次设置。

进一步地，所述触点定位台的两侧具有用来对所述触点限位的限位块。

进一步地，所述螺栓上料工位包括：设置在所述转盘外侧的螺栓上料振动盘以及抓取所述螺栓上料振动盘出料端的螺栓放至工装上的螺栓放置孔内的螺栓上的螺栓上料机械手；所述触点上料工位包括：设置在所述转盘外侧的触点上料振动盘以及抓取所述触点上料振动盘出料端的触点放至工装上的触点定位台上的触点上料机械手；所述挂钩上料工位为挂钩上料机械手，所述挂钩上料机械手将挂钩放至挂钩定位台上，并将定位孔插入所述挂钩定位柱，滚轮组件放在所述滚轮组件放置槽内；所述平垫上料工位包括：设置在所述转盘外侧的平垫上料振动盘以及抓取平垫上料振动盘出料端的平垫套在螺栓放置孔内的螺栓上的平垫上料机械手；所述弹垫上料工位包括设置在所述转盘外侧的弹垫上料振动盘以及抓取所述弹垫上料振动盘出料端的弹垫套在工装上的螺栓上的弹垫上料机械手；所述拧螺母工位包括螺母上料振动盘以及抓取所述螺母上料振动盘出料端的螺母套在螺栓放置孔内的螺栓上并将螺母拧紧在螺栓上的拧螺母机械手。

进一步地，所述螺栓放置孔为两个，所述拧螺母工位为两个。

进一步地，还包括设置在所述拧螺母工位后的下料工位。

进一步地，所述挂钩定位台的高度与触点定位台的高度差≤所述触点的厚度。