[发明专利]一种电梯挂钩触点装配装置及工艺

权利要求书

1.一种电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：包括转盘(1)和均布设置在所述转盘(1)上的多个工装(2)；所述工装(2)包括：固定安装在所述转盘(1)上的安装座(21)、设置在所述安装座(21)上表面的触点定位台(22)、设置在所述触点定位台(22)上的用来放置螺栓的螺栓放置孔(23)、设置在所述触点定位台(22)一侧的挂钩定位台(24)、设置在所述挂钩定位台(24)上的挂钩定位柱(25)以及设置在所述安装座(21)一侧的滚轮组件放置槽(26)；所述装配装置还包括：将螺栓放至螺栓放置孔(23)内的螺栓上料工位、将触点(17)放至触点定位台(22)上的触点上料工位、将挂钩(16)放至所述挂钩定位台(24)和所述触点(17)上的挂钩上料工位、将平垫套在螺栓上的平垫上料工位、将弹垫套在螺栓上的弹垫上料工位以及将螺母拧紧在螺栓上的拧螺母工位；所述螺栓上料工位、触点上料工位、挂钩上料工位、平垫上料工位、弹垫上料工位和拧螺母工位沿所述转盘(1)的旋转方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述触点定位台(22)的两侧具有用来对所述触点(17)限位的限位块(27)。

3.根据权利要求1所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述螺栓上料工位包括：设置在所述转盘(1)外侧的螺栓上料振动盘(3)以及抓取所述螺栓上料振动盘(3)出料端的螺栓放至工装(2)上的螺栓放置孔(23)内的螺栓上的螺栓上料机械手(4)；所述触点上料工位包括：设置在所述转盘(1)外侧的触点上料振动盘(5)以及抓取所述触点上料振动盘(5)出料端的触点(17)放至工装(2)上的触点定位台(22)上的触点上料机械手(6)；所述挂钩上料工位为挂钩上料机械手(7)，所述挂钩上料机械手(7)将挂钩(16)放至挂钩定位台(24)上，并将定位孔插入所述挂钩定位柱(25)，滚轮组件放在所述滚轮组件放置槽(26)内；所述平垫上料工位包括：设置在所述转盘(1)外侧的平垫上料振动盘(8)以及抓取平垫上料振动盘(8)出料端的平垫套在螺栓放置孔(23)内的螺栓上的平垫上料机械手(9)；所述弹垫上料工位包括设置在所述转盘(1)外侧的弹垫上料振动盘(10)以及抓取所述弹垫上料振动盘(10)出料端的弹垫套在工装(2)上的螺栓上的弹垫上料机械手(11)；所述拧螺母工位包括螺母上料振动盘(13)以及抓取所述螺母上料振动盘(13)出料端的螺母套在螺栓放置孔(23)内的螺栓上并将螺母拧紧在螺栓上的拧螺母机械手(12)。

4.根据权利要求1所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述螺栓放置孔(23)为两个，所述拧螺母工位为两个。

5.根据权利要求1所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：还包括设置在所述拧螺母工位后的下料工位(14)。

6.根据权利要求1所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述挂钩定位台(24)的高度与触点定位台(22)的高度差≤所述触点(17)的厚度。

7.根据权利要求1所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述转盘(1)上方设置有固定盘(18)，所述固定盘(18)上正对挂钩上料工位安装有挂钩拨料机构(19)，所述挂钩拨料机构(19)包括第一推出气缸(191)、设置在所述第一推动气缸输出端的第一旋转气缸(192)、一端连接在所述第一旋转气缸(192)输出端的拨料板(193)以及安装在所述拨料板(193)另一端的拨料杆(194)，所述拨料杆(194)插入所述挂钩(16)的轴承内圈内将所述挂钩(16)扶正。

8.根据权利要求7上所述的电梯挂钩触点装配装置，其特征在于：所述固定盘(18)正对弹垫上料工位和平垫上料工位均安装有螺栓扶正机构(20)，所述螺栓扶正机构(20)包括：第二推出气缸(201)、设置在所述第二推出气缸(201)输出端的扶正安装板(202)、安装在所述扶正安装板(202)上的两相背设置的指动气缸(203)、安装在所述指动气缸(203)输出端的扶正内爪(204)、安装在所述扶正安装板(202)两侧且相对所述扶正内爪(204)设置的扶正外爪(205)。