[发明专利]电池换电站及车辆的动力电池更换方法与装置

说明书

本发明公开了一种电池换电站及车辆的动力电池更换方法与装置，所述方法包括：识别车辆符合动力电池更换要求，允许所述车辆驶入电池换电站，控制所述电池换电站中的换电移动装置对所述车辆的第一动力电池进行更换；识别所述换电移动装置是否完成对所述第一动力电池的更换；如果所述换电移动装置完成对所述第一动力电池的更换，控制收取所述第一动力电池的更换费用，并允许所述车辆驶出所述电池换电站。该方法当车辆符合动力电池更换要求时，才允许车辆驶入电池换电站，并控制电池换电站中的换电移动装置对车辆的动力电池进行更换，然后在更换完成后进行收费，同时允许车辆驶出电池换电站，操作简单，有利于电池换电站的推广。

技术领域

本发明涉及电池换电站技术领域，特别是涉及一种电池换电站及车辆的动力电池更换方法与装置。

背景技术

近年来，随着新能源汽车的快速发展，车辆车辆车辆在全球范围内销量持续增长，由于动力电池续航能力及充电时长的限制，在世界各地，车辆车辆车辆充换电站纷纷涌现，换电模式采用直接更换车辆车辆车辆的动力电池，以达到为其补充电能的目的，这种方式可实现电能的迅速补给，同时便于电池的维护和延长电池的寿命。

目前，电池换电站对车辆进行电池更换的流程操作较为复杂，并不利于电池换电站的推广。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车辆的动力电池更换方法，操作简单，有利于电池换电站的推广。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的动力电池更换装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电池换电站。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的动力电池更换方法，所述方法包括：

识别车辆符合动力电池更换要求，允许所述车辆驶入电池换电站；

控制所述电池换电站中的换电移动装置(500)对所述车辆的第一动力电池进行更换；

识别所述换电移动装置(500)是否完成对所述第一动力电池的更换；

如果所述换电移动装置(500)完成对所述第一动力电池的更换，控制收取所述第一动力电池的更换费用，并允许所述车辆驶出所述电池换电站。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述电池换电站中的换电移动装置(500)对所述车辆的第一动力电池进行更换，包括：

利用停车限位机构(105)识别所述车辆完全驶入所述电池换电站中的更换工位；

控制所述电池换电站中的换电移动装置(500)上的解锁部(5101)对拆卸所述第一动力电池上的锁止块解锁，以使所述第一动力电池脱离所述车辆；

识别所述所述解锁部(5101)是否解锁成功；

如果所述解锁部(5101)解锁成功，控制所述换电移动装置(500)将第二动力电池安装至所述车辆上。

根据本发明的一个实施例，所述利用停车限位机构(105)识别所述车辆完全驶入所述电池换电站中的更换工位，包括：

检测所述车辆在所述停车限位机构(105)上所产生的竖向位移，识别所述竖向位移处于预设范围内，确定所述车辆完全驶入所述更换工位。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述换电移动装置(500)上的解锁部(5101)对所述第一动力电池上的锁止块解锁之前，还包括：