[发明专利]一种工程船

说明书

本发明提供了一种工程船，涉及一种工程用船。它解决了现有技术中工程船不利于在复杂环境的海底工作的问题。本工程船，包括船体、铰刀、铰刀控制装置，铰刀控制装置包括铰刀支架，所述铰刀支架包括相互平行的第一架杆与第二架杆，第一架杆与第二架杆的上端转动连接在铰刀滑块上，第一架杆与第二架杆的下端转动连接在铰刀上，还包括支撑杆，所述支撑杆一端转动的连接在支撑滑块上，所述支撑杆另一端连接支撑轮。本发明能够方便实现对船舶及铰刀的灵活控制，提高对海底作业环境的适应能力。

技术领域

本发明属于船舶技术领域，别是一种工程用船。

背景技术

随着海洋开发的发展，对各种工程船舶的需要越来越大，特别是具有能够对海底泥沙进行处理工作船。例如常见的挖泥船、采矿船、海底修整船，他们通常需要利用伸入海底的铰刀对海底泥沙或岩层进行切削，然后利用绞吸泵将泥沙传输到船舶上或其他海域。

但是，海底的环境复杂，而现有的铰刀控制装置复杂但是功能却简单，只能实现简单的下放或摆动，不利于在复杂环境的海底工作；而且这样的船舶大多需要利用定位桩实现对船舶移动的控制，对移动船舶极为不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种工程船，本工程船能够方便实现对船舶及铰刀的灵活控制，提高对海底作业环境的适应能力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种工程船，包括船体、铰刀、铰刀控制装置，铰刀控制装置包括铰刀支架，所述铰刀支架包括相互平行的第一架杆与第二架杆，第一架杆与第二架杆的上端转动连接在铰刀滑块上，第一架杆与第二架杆的下端转动连接在铰刀上，还包括支撑杆，所述支撑杆一端转动的连接在支撑滑块上，所述支撑杆另一端连接支撑轮，所述支撑轮支撑在水底，所述铰刀滑块和/或支撑滑块滑动的设置在船舶上，所述支撑杆中部设置有支撑轴，所述支撑轴上转动的连接支撑滑套，所述滑套第一架杆或第二架杆滑动的穿过所述支撑滑套，所述铰刀滑块和/或支撑滑块由滑块滑动控制装置控制滑动。

在某些实施方式中，所述支撑轮为具有动力驱动的主动轮。

在某些实施方式中，所述第一架杆和/或第二架杆为可控长度的伸缩杆。

在某些实施方式中，所述支撑杆为可控长度的伸缩杆。

在某些实施方式中，所述支撑杆包括分别位于船舶两舷的第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆中部同时连接同一个支撑轴；所述铰刀滑块具有垂直于滑块移动方向的第一导向轴与第二导向轴，第一导向轴与第二导向轴相互平行，两个所述导向轴上均滑动的套有导向滑套，两个所述导向轴上的导向滑套分别连接第一架杆与第二架杆的上端部，所述导向滑套由驱动装置控制在导向轴上移动。

与现有技术相比，本工程船具有以下优点：

使得铰刀支架与支撑杆之间的运动是关联的，两者的运动关系带来的铰刀及支撑轮的轨迹或位置变化，从而使得铰刀及支撑轮根据不同的海底地形做出相应的变形，调节铰刀支架相对船舶的角度。并且可调节支撑滑套对铰刀支架的支撑位置，从而调节支撑力的作用点或作用方向，一般适应角度对支撑力的不同需求

当遇到岩石等较坚硬的突起物时，可以通过向后移动铰刀滑块，从而使得铰刀抬起越过突起物。铰刀受阻力太大时，铰刀自动抬起。通过两个铰刀滑块与支撑滑块的配合移动可以控制铰刀的运动轨迹，从而方便的挖掘出不同的形状。通过改变铰刀与支撑轮的高度差可以适应于不同坡度海底的作业。通过移动铰刀滑块与支撑滑块可以使得支撑轮位于前方，而铰刀位于后方，以便于适应不同的工作场合。在船舶位置不变的情况下相对船舶进行前后移动铰刀与支撑轮。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1是实施例一的示意图；