[发明专利]基于多传感器融合技术的车门站台门联动控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于多传感器融合技术的车门站台门联动控制系统，其中的系统包括：轨旁子系统与主控子系统；所述轨旁子系统，用于通过多传感器采集列车编号、列车测速测距信息、列车站台位置停靠信息、以及列车车门开关门运动状态信息，并传输给所述主控子系统；所述主控子系统，通过继电或通信两种方式与站台门系统接口；用于结合列车编号、列车测速测距信息和列车站台位置停靠信息，来判断列车是否停准与停稳；若是，则根据列车车门开关门运动状态信息并结合站台门系统进行站台门联动。上述方案施工简单、便于维护、可靠性高。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合技术的车门站台门联动控制系统及方法。

背景技术

站台门(Platform Screen/Safety Door，简称PSD)是现代化轨道交通工程的必备设施,它沿轨道交通站台边缘设置,将轨道区与站台候车区隔离，减少了列车运行噪音和活塞风对车站的影响，防止人员跌落轨道产生意外事故，为乘客提供了舒适、安全的候车环境，提高了运营服务水平，在国内外城市轨道交通项目中得到了日益广泛的应用。同时国内新建的城际铁路，例如珠三角城际佛肇线、莞惠线、长株潭城际线等也设置了站台门。

目前国内新建城市轨道交通/城际铁路项目的车门/站台门联动控制功能一般集成在信号系统功能当中，但对于已经投入运营但未装站台门的城市轨道交通线路、城际铁路、高速铁路而言，信号系统中往往并没有预留站台门接口条件，系统设计相对封闭。如果需要增加站台门，车门/站台门联动控制功能还由信号系统完成，则对信号系统升级改造的工作量相当大，因此一般考虑外加一套站台门联动系统负责与信号系统及站台门控制系统接口，最后实现车门/站台门联动控制功能。

传统的站台门联动系统方案一般需要在所有列车上加装与信号系统接口的车载主机，车载主机通过无线方式与轨旁站台门联动主机通信来实现列车与站台门的联动操作。

1)城市轨道交通(方案1)。

一般需要在所有列车上加装与信号系统接口的车载主机，车载主机通过无线方式与轨旁站台门联动主机通信来实现列车与站台门系统的联动功能，通过与信号系统接口，实现站台内列车发车防护。例如，广州地铁1号线等站台门加装改造项目。传统的站台门联动控制方案虽然能够解决站台门加装后的车门/站台门联动控制功能，但存在列车施工改造难度大，无线数据传输容易受到干扰，维护成本高等缺点。

2)城际铁路、高速铁路(方案2)。

目前CTCS2/CTCS3级列控系统，车门站台门联动控制功能需要在新增ATO设备的基础上实现：车载需要新增ATO单元、无线电台及相关配套设备，地面需要新增通信控制服务器(CCS)设备或临时限速服务器(TSRS)增加站台门控制功能、TCC新增站台门接口并增加站台门防护功能。对于仅为加装站台门防护而增加车门站台门联控控制功能而言，该方案存在信号系统改造相对复杂，成本较高等缺点。

因此，找到一种施工简单、便于维护、可靠性高的车门站台门联动控制方案成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于多传感器融合技术的车门站台门联动控制系统及方法，其施工简单、便于维护、可靠性高。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于多传感器融合技术的车门站台门联动控制系统，包括：轨旁子系统与主控子系统；其中：

所述轨旁子系统，用于通过多传感器采集列车编号、列车测速测距信息、列车站台位置停靠信息、以及列车车门开关门运动状态信息，并传输给所述主控子系统；

所述主控子系统，通过继电或通信两种方式与站台门系统接口；用于结合列车编号、列车测速测距信息和列车站台位置停靠信息，来判断列车是否停准与停稳；若是，则根据列车车门开关门运动状态信息并结合站台门系统进行站台门联动。