[发明专利]一种轨道交通信号系统的巡检方法和系统

说明书

本发明提出了一种轨道交通信号系统的巡检方法和系统，该巡检方法包括：采集人工巡检项目中维护人员的操作动作数据和/或动作结果数据，根据操作动作数据和/或动作结果数据判断人工巡检项目是否存在故障，和/或采集并输出非人工巡检项目的状态图像，以由维护人员确认非人工巡检项目的状态图像是否正确，根据维护人员的确认结果判定非人工巡检项目是否存在故障；对存在故障的项目生成维修工单，对不存在故障的项目生成维护合格工单；在获取到故障恢复指令后对有故障的项目生成维修合格工单。本发明采用机器人和人工检查相结合的办法，可对关键设备的巡检进行人工核查，且可利用机器人对需要维护人员手动操作或测量的工作进行有效监督和评价。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别地，涉及一种轨道交通信号系统的巡检方法和系统。

背景技术

在轨道交通中，信号机房中部署安装了大量的需要巡检的巡检项目，例如各种室内组合机柜，防雷分线柜，综合柜，联锁接口柜等。这些机柜中安装了大量的信号继电器，接线端子，防雷模块等设备，这些设备的状态与轨道交通运营息息相关。因此，需要经常对这些设备进行维护，而在目前的维护中，一般通过维护人员进行巡检，一般每天至少巡检两次。而巡检工作内容包括机柜清扫，检查，接线端子及配线检查，各种元器件检查等，因而巡检工作内容非常繁杂，费事费力。同时，人工巡检时由于缺乏有效的监督和评价机制，巡检工作质量完全依靠维护人员的责任心，因而维护效果不到位，时常有设备故障而没有被发现的现象发生。而为了解决上述问题，市面上提出了依靠机器人进行巡检的方案，而依靠机器人进行巡检的方案是通过机器人携带的摄像头等采集装置拍摄图片，基于图片识别等技术实现巡检工作。而由于图片处理技术的限制，单纯依靠机器人进行巡检的方案存在误识别和漏识别等问题。此外，单纯依靠机器人进行巡检的方案也无法实现检查配线松动等工作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，根据本发明的第一方面，提供了一种轨道交通信号系统的巡检方法，包括：

采集人工巡检项目中维护人员的操作动作数据和/或动作结果数据，根据采集的所述操作动作数据和/或动作结果数据判断所述人工巡检项目是否存在故障，和/或

采集非人工巡检项目的状态图像，输出所述状态图像以由维护人员确认所述状态图像是否正确，并根据确认结果判定所述非人工巡检项目是否存在故障；

对存在故障的人工巡检项目和/或非人工巡检项目生成维修工单，对不存在故障的人工巡检项目和/或非人工巡检项目生成维护合格工单；

获取存在故障的巡检项目的故障恢复指令，并对对应的巡检项目生成维修合格工单。

进一步优选地，所述采集维护人员的操作动作数据和/或动作结果数据的步骤具体包括：

采集维护人员的操作动作的图像；和/或

采集维护人员在巡检过程中测量的测量数据；和/或

采集维护人员完成巡检后的设备的状态图像。

优选地，采集维护人员在巡检过程中测量的测量数据时，采集的测量数据包括语音输入的测量数据和/或文字输入的测量数据和/或拍摄的测量数据的图片。

进一步优选地，在根据采集的所述操作动作数据和/或动作结果数据判断所述人工巡检项目是否存在故障的步骤之前还包括：

输出采集的所述操作动作数据和/或动作结果数据，以由维护人员确认采集的所述操作动作数据和/或动作结果数据是否正确；

在接收到确认所述操作动作数据和/或所述动作结果数据正确的指令后，执行所述根据采集的所述操作动作数据和/或动作结果数据判断所述人工巡检项目是否存在故障的步骤；

其中，所述巡检方法还包括：