[发明专利]一种轨道交通信号系统的巡检方法和系统

权利要求书

1.一种轨道交通信号系统的巡检方法，其特征在于，包括：

采集人工巡检项目中维护人员的操作动作数据和/或动作结果数据，根据采集的所述操作动作数据和/或动作结果数据判断所述人工巡检项目是否存在故障，和/或

采集非人工巡检项目的状态图像，输出所述状态图像以由维护人员确认所述状态图像是否正确，并根据确认结果判定所述非人工巡检项目是否存在故障；

对存在故障的人工巡检项目和/或非人工巡检项目生成维修工单，对不存在故障的人工巡检项目和/或非人工巡检项目生成维护合格工单；

获取存在故障的巡检项目的故障恢复指令，并对对应的巡检项目生成维修合格工单。

2.根据权利要求1所述的轨道交通信号系统的巡检方法，其特征在于，所述采集维护人员的操作动作数据和/或动作结果数据的步骤具体包括：

采集维护人员的操作动作的图像；和/或

采集维护人员在巡检过程中测量的测量数据；和/或

采集维护人员完成巡检后的设备的状态图像。

3.根据权利要求2所述的轨道交通信号系统的巡检方法，其特征在于，

采集维护人员在巡检过程中测量的测量数据时，采集的测量数据包括语音输入的测量数据和/或文字输入的测量数据和/或拍摄的测量数据的图片。

4.根据权利要求1所述的轨道交通信号系统的巡检方法，其特征在于，在根据采集的所述操作动作数据和/或动作结果数据判断所述人工巡检项目是否存在故障的步骤之前还包括：

输出采集的所述操作动作数据和/或动作结果数据，以由维护人员确认采集的所述操作动作数据和/或动作结果数据是否正确；

在接收到确认所述操作动作数据和/或所述动作结果数据正确的指令后，执行所述根据采集的所述操作动作数据和/或动作结果数据判断所述人工巡检项目是否存在故障的步骤；

其中，所述巡检方法还包括：

在接收到确认所述操作动作数据和/或所述动作结果数据无误的指令后，将所述操作动作数据和/或所述动作结果数据记录到对应的巡检项目的工单上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道交通信号系统的巡检方法，其特征在于，所述非人工巡检项目的状态图像是通过巡检机器人上的图像采集装置采集，所述采集非人工巡检项目的状态图像的步骤具体包括：

获取非人工巡检项目的位置信息；

根据所述非人工巡检项目的位置信息将巡检机器人定位至非人工巡检项目的位置，并调整所述图像采集装置的姿态，其中，所述图像采集装置的姿态包括图像采集装置的位置和角度；

通过所述图像采集装置进行非人工巡检项目的状态图像采集。

6.根据权利要求5所述的轨道交通信号系统的巡检方法，其特征在于，在所述输出所述状态图像的步骤之前还包括：

记录所述图像采集装置采集所述状态图像时，所述巡检机器人的位置和所述图像采集装置采集所述状态图像时的姿态数据；

根据所述巡检机器人的位置和所述姿态数据识别出待查部位；

在所述状态图像上将识别出的待查部位进行标注，并将标注后的状态图像作为待输出的非人工巡检项目的状态图像。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道交通信号系统的巡检方法，其特征在于，所述根据采集的所述操作动作数据和/或动作结果数据判断所述人工巡检项目是否存在故障的步骤包括：

识别所述操作动作数据所代表的操作动作，判断识别出的操作动作与对应的巡检项目的标准动作是否一致，若不一致，判定所述操作动作数据对应的巡检项目不合格，若一致，判定所述操作动作数据对应的巡检项目合格；

将所述动作结果数据与标准结果数据进行对比，在所述动作结果数据与所述标准结果数据相符合时，判定与所述动作结果数据对应的巡检项目合格，在所述动作结果数据与所述标准结果数据不相符合时，判定与所述动作结果数据对应的巡检项目不合格。