[发明专利]一种半轴夹角的测量方法

说明书

本发明提供一种半轴夹角的测量方法，属于汽车传动系统技术领域，包括获取左半轴坐标数据，根据左半轴坐标数据拟合第一圆柱；获取右半轴坐标数据，根据右半轴坐标数据拟合第二圆柱；获取安装面坐标数据，根据安装面坐标数据拟合第一平面，安装面为电机与减速机的安装面；测量左半轴夹角，左半轴夹角为第一圆柱的轴线和所述第一平面的法线之间的夹角；测量右半轴夹角，右半轴夹角为第二圆柱的轴线和第一平面的法线之间的夹角。通过将整车测量对象转化拟合成虚拟的面和线，使面和线的空间关系更加清楚，可直接测量线和线之间的夹角得到左半轴夹角和右半轴夹角，使测量的数据更加准确。

技术领域

本发明涉及汽车传动系统技术领域，具体而言，涉及一种半轴夹角的测量方法。

背景技术

汽车是日常生活中最常用的代步工具，随着人们生活质量的提高，对于汽车的安全性和舒适度的要求也越来越高。

如图5所示，在汽车传动系统中半轴16起到将动力总成18输出的动力传递到车轮15的作用，从而实现驱动车辆行驶。由于动力总成18在布置时需要考虑很多因素，因而差速器(设置在动力总成18端)输出轴线与车轮15轴线没法做到同轴，这就会使半轴16与差速器输出轴线间存在一个空间夹角，该空间夹角简称半轴夹角a。当半轴夹角a过大时，会使动力总成端的万向节产生过大的轴向力，从而造成车辆加速横摆或抖动，影响正常驾驶。为了排查这种问题，通常就需要测量整车状态下的半轴夹角a。

现有的半轴夹角a的测量方法是利用数显水平仪17测量，先将数显水平仪17放置于水平面进行置零，之后将数显水平仪17紧贴半轴16，利用数显水平仪17底部磁铁与半轴16固定，再从数显水平仪17的屏幕上读取测得角度值。

但是该方法由于数显水平仪17测量精度较低，使得测量得到的半轴夹角a的数据不精确，影响后续对整车的精准调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半轴夹角的测量方法，能够精确测量半轴夹角。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面提供一种半轴夹角的测量方法，所述半轴夹角包括左半轴夹角和右半轴夹角，所述方法包括获取左半轴坐标数据，根据所述左半轴坐标数据拟合第一圆柱，所述左半轴为减速机的差速器与左车轮之间的连接轴；获取右半轴坐标数据，根据所述右半轴坐标数据拟合第二圆柱，所述右半轴为减速机的差速器与右车轮之间的连接轴；获取安装面坐标数据，根据所述安装面坐标数据拟合第一平面，所述安装面为电机与减速机的安装面；测量左半轴夹角，所述左半轴夹角为所述第一圆柱的轴线和所述第一平面的法线之间的夹角；测量右半轴夹角，所述右半轴夹角为第二圆柱的轴线和所述第一平面的法线之间的夹角。

可选地，所述方法还包括：测量电池包竖直平面的坐标数据，根据所述电池包竖直平面的坐标数据拟合第二平面，所述电池包竖直平面设置在车身的底盘上用于安装电池包，所述车身的底盘与所述电机连接，所述电池包竖直平面分别与所述安装面和地面垂直；在所述第二平面上测量所述第一圆柱的轴线的投影和所述第二圆柱的轴线的投影之间的夹角，作为第一平面半轴夹角；在第三平面上测量所述第一圆柱的轴线的投影和所述第二圆柱的轴线的投影之间的夹角，作为第二平面半轴夹角，其中，所述第三平面为所述第二平面绕所述第一平面的法线旋转90°得到的平面。

可选地，所述获取左半轴坐标数据，根据所述左半轴坐标数据拟合第一圆柱还包括：测量所述左半轴同一圆周上的六个点的三维坐标数据，根据所述六个点的三维坐标数据得到一个平面圆，沿轴线方向将所述平面圆拉伸得到所述第一圆柱，所述轴线过所述平面圆的圆心且垂直于所述平面圆。

可选地，所述获取右半轴坐标数据，根据所述右半轴坐标数据拟合第二圆柱还包括：测量所述右半轴上同一圆周的六个点的三维坐标数据，根据所述六个点的三维坐标数据得到一个平面圆，沿轴线方向将所述平面圆拉伸得到所述第二圆柱，所述轴线过所述平面圆的圆心且垂直于所述平面圆。