[发明专利]一种基于奶牛背部体况的分析方法及装置

权利要求书

1.一种基于奶牛背部体况的分析方法，其特征在于，包括：

根据目标奶牛的背部深度图像，提取所述目标奶牛的背部骨骼结点；

根据所述背部骨骼结点，获取所述目标奶牛的背部体尺数据；

根据预设阈值对所述背部体尺数据进行分析判断，得到所述目标奶牛的体况分析结果。

2.根据权利要求1所述的基于奶牛背部体况的分析方法，其特征在于，所述背部骨骼结点包括奶牛背部的腰部骨骼结点、尾部骨骼结点、腰椎骨骼结点和坐骨结点。

3.根据权利要求1所述的基于奶牛背部体况的分析方法，其特征在于，在所述根据目标奶牛的背部深度图像，提取所述目标奶牛的背部骨骼结点之前，所述方法还包括：

根据Kinect深度相机对目标奶牛的背部进行拍摄，得到所述目标奶牛的背部原始二维深度图像；

根据所述背部原始二维深度图像，构建所述目标奶牛的背部模型，以获取得到所述目标奶牛的背部深度图像。

4.根据权利要求2所述的基于奶牛背部体况的分析方法，其特征在于，所述根据目标奶牛的背部深度图像，提取所述目标奶牛的背部骨骼结点，包括：

根据边缘检测算法，对所述背部深度图像进行处理，得到所述目标奶牛背部的腰部骨骼结点和尾部骨骼结点；

根据最大类间方差法，对所述背部深度图像进行阈值化处理，并对阈值化处理后的背部深度图像进行边缘检测算法处理，得到所述目标奶牛背部的腰椎骨骼结点；

基于所述背部深度图像，截取所述目标奶牛的尾骨部位图像，通过最大类间方法对所述尾骨部位图像进行阈值化处理，并根据K均值聚类法对阈值化处理后的尾骨部位图像进行处理，得到所述目标奶牛背部的坐骨结点。

5.根据权利要求1所述的基于奶牛背部体况的分析方法，其特征在于，在所述根据目标奶牛的背部深度图像，提取所述目标奶牛的背部骨骼结点之前，所述方法还包括：

根据中值滤波与腐蚀算法，对所述背部深度图像进行预处理，以根据预处理后的背部深度图像提取目标奶牛的背部骨骼结点。

6.根据权利要求2所述的基于奶牛背部体况的分析方法，其特征在于，所述根据所述背部骨骼结点，获取所述目标奶牛的背部体尺数据，包括：

根据图像坐标-世界坐标转换方法，获取背部骨骼结点的世界坐标；

根据所述背部骨骼结点的世界坐标，获取目标奶牛的背部体尺数据。

7.根据权利要求6所述的基于奶牛背部体况的分析方法，其特征在于，所述根据预设阈值对所述背部体尺数据进行分析判断，得到所述目标奶牛的体况分析结果，包括：

根据背部骨骼结点，设置对应的预设阈值；

通过对应的预设阈值，分别对所述目标奶牛背部多个位置的背部体尺数据进行分析判断，获取所述目标奶牛背部多个位置的背部体况分析结果；

对所述目标奶牛背部多个位置的背部体况分析结果进行综合分析，以得到所述目标奶牛的体况分析结果。

8.一种基于奶牛背部体况的分析装置，其特征在于，包括：

骨骼结点提取模块，用于根据目标奶牛的背部深度图像，提取所述目标奶牛的背部骨骼结点；

体尺数据获取模块，用于根据所述背部骨骼结点，获取所述目标奶牛的背部体尺数据；

体况分析模块，用于根据预设阈值对所述背部体尺数据进行分析判断，得到所述目标奶牛的体况分析结果。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于奶牛背部体况的分析方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于奶牛背部体况的分析方法的步骤。