[发明专利]一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置

说明书

本发明涉及一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置，属于小零件装配设备类。该汽车喇叭螺钉装配与转移装置由螺钉输料机构、螺钉吸取机构、绝缘件取料机构、螺钉装配机构、成品转移机构组成；本发明中的螺钉吸取机构和螺钉装配机构将盘头螺钉的抓取与输送步骤分开，能够有效提取螺钉，保证了螺钉供料的稳定性，同时在装配中螺钉与绝缘件装配采用冲压式装填增加装配的可靠性；本发明的成品运出机构中，运用滑台气缸和工装模能快速高效的运出成品，为拓展后续的工位提供组装好的配件；本发明为汽车喇叭螺钉装配与转移提供了一种可靠的技术方案，实现汽车喇叭螺钉装配与转移自动化生产，提高生产效益。

技术领域

本发明涉及一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置，属于汽车零配件制造领域。

技术背景

随着汽车行业对于汽车喇叭零配件需求逐年增加，以传统手工装配汽车喇叭上零件装配的方式难以满足市场需求，亟需进行生产线的升级。

本发明涉及汽车喇叭螺钉装配与转移，其装配要求是将盘头螺钉下面的螺杆装入绝缘件中，并将组合好的零件运往下一个工位，绝缘件上面为圆柱形，中间有4mm的通孔，底部为正方形，边长为6mm，盘头螺钉为M4螺纹，而将螺钉装入绝缘件中间孔属于高精度装配，目前工厂主要方式为人工或人工加半自动化设备进行装配，且工厂每日生产数量巨大，在现有人工生产条件下不能有效的提升产量，人工生产节奏与生产质量随工作增加难以保持一致，提高了工厂管理难度，制约工厂后续发展。

发明内容

针对目前汽车喇叭盘头螺钉与绝缘件装配仍由人工进行装配，现有人工装配效率低下，且不利于生产技术更新，亟需调整生产思路，从源头上解决生产问题，有利于更好的管理各个部门生产情况，提高生产效率，提升产品质量。为了实现上述目的，本发明采取了以下技术方案。

一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置，其特征在于：汽车喇叭螺钉装配与转移装置由螺钉输料机构、螺钉吸取机构、绝缘件取料机构、螺钉装配机构、成品转移机构组成；螺钉装配机构位于成品运出机构的上方，绝缘件取料机构位于成品运出机构的左侧，螺钉吸取机构位于螺钉取料机构的上方，螺钉取料机构位于成品运出机构的右侧；所述的螺钉装配机构由螺钉上侧夹取缸(7)、螺钉上侧横移缸固定板 (8)、螺钉上侧横移缸(9)、螺钉上侧横移缸连接板(10)、螺钉提取缸(11)、螺钉提取缸连接板(12)、螺钉下压缸(13)、螺钉上侧夹取缸气爪(14)构成，螺钉上侧横移缸(9)缸体部分与螺钉上侧横移缸固定板(8)固定相连，螺钉上侧横移缸(9)横移部分与螺钉上侧横移缸连接板(10)固定相连，螺钉上侧横移缸连接板(10)和螺钉提取缸(11)缸体部分固定相连，螺钉提取缸(11)上下滑动部分与螺钉提取缸连接板(12)固定相连，螺钉下压缸(13)与螺钉提取缸连接板(12)水平伸出部份相固定，螺钉上侧夹取缸(7)固定在螺钉提取缸(11)滑动部分下端的连接块上，螺钉上侧夹取缸气爪(14)固定在螺钉上侧夹取缸(7)夹取部分前端，螺钉上侧夹取缸气爪(14) 采用V型夹爪，每个夹爪底部有半圆形沉头，沉头部分用于夹爪夹紧时能够限定绝缘件(25)高度及左右偏移距离。

所述的螺钉输料机构由螺钉横移缸(1)、螺钉横移缸连接板(2)、螺钉下侧夹取缸(3)、螺钉夹取气爪(4)构成，螺钉横移缸(1)缸体部分固定在底板上，螺钉横移缸连接板(2)与螺钉横移缸(1)滑动部分固定相连，、螺钉下侧夹取缸(3)缸体部分固定在螺钉横移缸连接板(2)上，螺钉夹取气爪(4)固定在螺钉下侧夹取缸(3)手指活动部分，螺钉夹取气爪(4)采用V型夹爪，左侧夹爪端V型为上下端，两端隔开一片夹爪厚度，右侧夹爪端为中端，与左端夹爪契合，螺钉下侧夹取缸(3)松开状态时盘头螺钉(24)能够从V型夹爪中的正方形空间穿过，盘头螺钉(24)螺纹部分仅能在V型空间中活动，夹合时能将盘头螺钉(14)的螺纹逐渐校正回中心，避免吸取上来的盘头螺钉(24)发生倾斜不能竖直夹取螺钉情况，保证夹取盘头螺钉 (24)的稳定性，在螺钉横移缸(1)滑动部分运动中能让夹取的盘头螺钉(14)脱离磁性，让磁性吸头(5)只吸取单个盘头螺钉(24) 并输送到螺钉装配机构。