[发明专利]一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置

权利要求书

1.一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置，其特征在于：汽车喇叭螺钉装配与转移装置由螺钉输料机构、螺钉吸取机构、绝缘件取料机构、螺钉装配机构、成品转移机构组成；螺钉装配机构位于成品运出机构的上方，绝缘件取料机构位于成品运出机构的左侧，螺钉吸取机构位于螺钉取料机构的上方，螺钉取料机构位于成品运出机构的右侧；所述的螺钉装配机构由螺钉上侧夹取缸(7)、螺钉上侧横移缸固定板(8)、螺钉上侧横移缸(9)、螺钉上侧横移缸连接板(10)、螺钉提取缸(11)、螺钉提取缸连接板(12)、螺钉下压缸(13)、螺钉上侧夹取缸气爪(14)构成，螺钉上侧横移缸(9)缸体部分与螺钉上侧横移缸固定板(8)固定相连，螺钉上侧横移缸(9)横移部分与螺钉上侧横移缸连接板(10)固定相连，螺钉上侧横移缸连接板(10)和螺钉提取缸(11)缸体部分固定相连，螺钉提取缸(11)上下滑动部分与螺钉提取缸连接板(12)固定相连，螺钉下压缸(13)与螺钉提取缸连接板(12)水平伸出部份相固定，螺钉上侧夹取缸(7)固定在螺钉提取缸(11)滑动部分下端的连接块上，螺钉上侧夹取缸气爪(14)固定在螺钉上侧夹取缸(7)夹取部分前端，螺钉上侧夹取缸气爪(14)采用V型夹爪，每个夹爪底部有半圆形沉头，沉头部分用于夹爪夹紧时能够限定绝缘件(25)高度及左右偏移距离。

2.根据权利要求书1中所述的螺钉输料机构由螺钉横移缸(1)、螺钉横移缸连接板(2)、螺钉下侧夹取缸(3)、螺钉夹取气爪(4)构成，螺钉横移缸(1)缸体部分固定在底板上，螺钉横移缸连接板(2)与螺钉横移缸(1)滑动部分固定相连，、螺钉下侧夹取缸(3)缸体部分固定在螺钉横移缸连接板(2)上，螺钉夹取气爪(4)固定在螺钉下侧夹取缸(3)手指活动部分，螺钉夹取气爪(4)采用V型夹爪，左侧夹爪端V型为上下端，两端隔开一片夹爪厚度，右侧夹爪端为中端，与左端夹爪契合，螺钉下侧夹取缸(3)松开状态时盘头螺钉(24)能够从V型夹爪中的正方形空间穿过，盘头螺钉(24)螺纹部分仅能在V型空间中活动，夹合时能将盘头螺钉(14)的螺纹逐渐校正回中心，避免吸取上来的盘头螺钉(24)发生倾斜不能竖直夹取螺钉情况，保证夹取盘头螺钉(24)的稳定性，在螺钉横移缸(1)滑动部分运动中能让夹取的盘头螺钉(14)脱离磁性，让磁性吸头(5)只吸取单个盘头螺钉(24)并输送到螺钉装配机构。

3.根据权利要求书1中所述绝缘件取料机构由绝缘件横移缸(17)、绝缘件横移缸连接板(18)、绝缘件提取缸(19)、绝缘件提取缸连接板(20)、绝缘件夹取缸(21)、绝缘件气爪(22)，绝缘件横移缸(17)滑动部分与绝缘件横移缸连接板(18)固定相连，绝缘件提取缸(19)缸体部分与绝缘件横移缸连接板(18)固定相连，绝缘件提取缸(19)滑动部分与绝缘件提取缸连接板(20)固定相连，绝缘件夹取缸(21)缸体部分与绝缘件提取缸连接板(20)固定相连，绝缘件气爪(22)固定在绝缘件夹取缸(21)活动手指上，绝缘件气爪(22)采用V型夹爪夹取绝缘件(25)的圆柱形外缘，采用这种夹取方式定位精度更高，有利于准确放入成品载具(15)中。

4.根据权利要求书1中所述成品运出机构由成品载具(15)、成品运出缸(16)构成，成品载具(15)底部有横向槽，用于定位绝缘件(25)，中间放置绝缘件(25)的沉头略大于绝缘件(25)的直径，并在绝缘件(25)放入处有导向角，有利于绝缘件(25)的装入。

5.根据权利要求书1中所述螺钉吸取机构由磁性吸头(5)、螺钉吸取缸(6)构成，磁性吸头(5)底部采用平头铷铁硼磁铁，贴近盘头螺钉(24)大头端时将其吸起来。