[发明专利]一种多层码垛机构

说明书

本发明公开了一种多层码垛机构，包括码垛支撑架、设置在码垛支撑架上的码垛送料支撑板组件、位于码垛支撑架右侧的托料平台组件、固定连接在码垛支撑架上端一侧且位于托料平台组件上方的固定悬架以及固定在固定悬架上的翻转气缸组。本发明结构合理，使用方便，整个码垛过程不需人工搬运，节省人力，码垛效率高，解决了胶泥生产线胶泥箱的自动码垛问题，正反箱旋转与堆放顺序的改变，使得5层48箱密封胶泥层与层之间相互咬合，码垛结实、安全、可靠，便于装车、运输。

技术领域

本发明涉及自动生产线设备技术领域，尤其涉及一种应用于胶泥箱多层码垛的机构。

背景技术

密封胶泥广泛用于工业与民用不同场合，市场需求很大。在生产中常使用自动生产线，生产速度较快。现有的生产线中胶泥箱在码垛时需要再次把胶泥箱吊起，不仅需要人工操作，效率低，物料比重较大，刚性差，易变形，难于用机械手抓举堆垛，人工搬运劳动强度大，工作环境差，效率低；而且现有的码垛方式容易产生偏差，胶泥箱之间不能形成相互咬合，码垛不稳定，容易发生侧倾或侧翻。

发明内容

本发明基于上述技术背景，提供一种多层码垛机构，使胶泥箱体之间形成咬合，码垛效率高，码垛结实稳定可靠。

为实现上述技术目标，本发明所采取的技术方案是：

一种多层码垛机构，包括码垛支撑架、设置在码垛支撑架上的码垛送料支撑板组件、位于码垛支撑架右侧的托料平台组件、固定连接在码垛支撑架上端一侧且位于托料平台组件上方的固定悬架以及固定在固定悬架上的翻转气缸组。

作为本发明的进一步改进，所述码垛送料支撑板组件包括码垛支撑板、固定设置在码垛支撑架右半部上的万向球、设置在码垛支撑板底部的横向气缸滑台组件以及设置在横向气缸滑台组件底部的纵向气缸滑台组件；

所述码垛支撑架左半部上设置有配重块。

作为本发明的进一步改进，所述纵向气缸滑台组件包括固定连接在码垛支撑架上的纵向气缸支撑板、固定安装在纵向气缸支撑板上的纵向气缸、固定设置在纵向气缸上的纵向气缸滑杆、滑动连接在纵向气缸滑杆上的纵向滑块以及固定连接在码垛支撑架上且位于纵向气缸两侧的纵移直线导轨。

作为本发明的进一步改进，所述横向气缸滑台组件包括设置在纵移直线导轨上且沿纵移直线导轨纵向滑移的上层板、分别固定连接在两个上层板之间的固定连接板和横向气缸支撑板、固定连接在横向气缸支撑板上的横向气缸、固定设置在横向气缸上的横向气缸滑杆、滑动连接在横向气缸滑杆上的横向滑块以及固定在上层板上的横移直线导轨；

所述纵向滑块与固定连接板固定连接；

所述横向滑块与码垛支撑板固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述上层板底部固定设置有与纵移直线导轨纵向滑动配合的纵向导向滑块，所述码垛支撑板底部固定设置有与横移直线导轨横向滑动配合的横向导向滑块；

所述上层板的右端还固定设置有位于码垛支撑板下方的托辊。

作为本发明的进一步改进，所述托料平台组件包括升降承重固定基板、固定安装在升降承重固定基板上的升降机组件、固定在升降机组件上的升降平台板、设置在升降平台板上的码垛托料平台板以及驱动码垛托料平台板相对升降平台板转动的旋转电机。

作为本发明的进一步改进，所述升降平台板上固定安装有用来支撑码垛托料平台板的万向滚珠支撑，所述旋转电机安装在升降平台板下表面上，所述旋转电机的旋转驱动轴贯穿升降平台板的中心后固定连接驱动码垛托料平台板中心。

作为本发明的进一步改进，所述万向滚珠支撑的数量为六个，六个万向滚珠支撑均匀分布在升降平台板上。