[发明专利]一种箭载计算机

说明书

本发明公开了一种箭载计算机，包括：核心处理器，其包括四核ARM应用处理器和双核ARM实时处理器，所述四核ARM应用处理器用于进行箭载传感器信息处理和控制参数的计算，所述双核ARM实时处理器用于对外接口实时管理以及信息实时交互；外围接口，其采用Zynq UltraScale+XCZU28DR处理器集成设计外围接口电路，包括多个接口，用于连接外部设备；计算机软件，其包括VxWorks实时操作系统，用于实时运行管理与控制多个任务以及接口数据的输入输出管理。本发明可大大增加计算机系统处理能力、简化电路结构、有效降低成本并提高可靠性。

技术领域

本发明涉及航天电子计算机领域，尤其涉及一种箭载计算机。

背景技术

随着民用航天的快速发展，对火箭发射服务提出了越来越高的要求。体积和重量对于运载火箭来说直接决定了成本，所以对箭载各电子系统都提出了计算性能强、实时性强、体积小、重量轻、可靠性等要求。

传统箭载计算机多采用FPGA+DSP架构，为了适应不同的外设如导航系统、舵机系统、遥控遥测系统、监视相机等设计了不同的外部接口，全箭电子学系统需要多个处理器或控制器，结构复杂、重量大、成本体积等均较大，同时可靠性降低，越来越不能适应未来低成本民用商业航天的发展需求。

发明内容

本发明为解决目前的技术不足之处，提供了一种箭载计算机，其提供一组基于ARM架构，并且多种接口控制器集成到ZYNQ-7处理器中的箭载计算机，通过接口连接不同的外部设备，实现多功能于一体的箭载计算机。

本发明提供的技术方案为：一种箭载计算机，包括：

核心处理器，其包括四核ARM应用处理器和双核ARM实时处理器，所述四核ARM应用处理器用于进行箭载传感器信息处理和控制参数的计算，所述双核ARM实时处理器用于对外接口实时管理以及信息实时交互；

外围接口，其采用Zynq UltraScale+XCZU28DR处理器集成设计外围接口电路，包括多个接口，用于连接外部设备；

其中，所述外围接口包括：

2路CAN总线接口，其连接具有CAN总线接口的外部设备；

1路千兆以太网接口，其连接具有以太网接口的视频相机及其他高速数据传输设备；

1个USB3.0接口，其连接具有USB接口的视频相机、USB存储器；

1路SATA接口，其连接高速固态存储器，用于存储传感器数据、视频数据及指令；

1路SD接口，其连接SD存储卡，用于存储数据；

10路串口，其连接具有串口的感器及其他外设；

8路高速AD，其用于采集陀螺、加速度计、电流传感器的信号；

8路RF-ADC接口和8路RF-DAC接口，用于连接功率放大电路，进行无线电数据传输以及所述箭载计算机遥控遥测数据的传输。

优选的是，

所述千兆以太网接口和所述USB3.0接口用于进行数字视频相机的接入与数据的处理。

优选的是，还包括：

计算机软件，其包括VxWorks实时操作系统，用于实时运行管理与控制多个任务以及接口数据的输入输出管理。

优选的是，

所述CAN总线接口、所述串口和所述高速AD用于控制与管理传感器数据和总线外设的数据。

优选的是，