[发明专利]一种箭载计算机

权利要求书

1.一种箭载计算机，其特征在于，包括：

核心处理器，其包括四核ARM应用处理器和双核ARM实时处理器，所述四核ARM应用处理器用于进行箭载传感器信息处理和控制参数的计算，所述双核ARM实时处理器用于对外接口实时管理以及信息实时交互；

外围接口，其采用Zynq UltraScale+XCZU28DR处理器集成设计外围接口电路，包括多个接口，用于连接外部设备；

其中，所述外围接口包括：

2路CAN总线接口，其连接具有CAN总线接口的外部设备；

1路千兆以太网接口，其连接具有以太网接口的视频相机及其他高速数据传输设备；

1个USB3.0接口，其连接具有USB接口的视频相机、USB存储器；

1路SATA接口，其连接高速固态存储器，用于存储传感器数据、视频数据及指令；

1路SD接口，其连接SD存储卡，用于存储数据；

10路串口，其连接具有串口的感器及其他外设；

8路高速AD，其用于采集陀螺、加速度计、电流传感器的信号；

8路RF-ADC接口和8路RF-DAC接口，用于连接功率放大电路，进行无线电数据传输以及所述箭载计算机遥控遥测数据的传输；

Zynq UltraScale+XCZU28DR芯片自带2路UART控制器，扩展2路MAX1490A芯片，生成RS422串行接口电平，可以按照预先设置得通信协议与串口外设进行数据通信；

通过Zynq UltraScale+XCZU28DR芯片自带SPI接口扩展WK2124芯片，WK2124芯片是SPI接口扩展4路串口芯片，最大波特率2Mbps，每个子串口具备独立的256级发送FIFO，发送FIFO触发点可按用户需求进行编程，每个子串口具备独立的256接收FIFO，接收FIFO触发点可按用户需求进行编程；再扩展4路MAX1490A芯片，生成RS422串行接口电平，可以按照预先设置得通信协议与串口外设进行数据通信；

通过Zynq UltraScale+XCZU28DR芯片自带SPI接口2片扩展AD9627芯片，AD9627芯片是4通道、12位分辨率、125MSPS采样率的ADC芯片，通过300Mhz带宽的AD8056芯片和分压电阻把-5V～+5V输入的电压缩小成-1V～+1V，通过AD8132芯片转换成差分信号(VIN+-VIN-)，差分信号的共模电平由AD的CML管脚决定；

通过Zynq UltraScale+XCZU28DR芯片通过自带8路RF-ADC接口、8路RF-DAC接口扩展PLL芯片LMX2594与时钟缓冲器LMK00804B即可完成对射频信号的采集与发射功能，其中LMX2594是一款高性能宽带合成器，可在不使用内部加倍器的情况下生成10MHz至15GHz范围内的任何频率；

通过Zynq UltraScale+XCZU28DR芯片通过自带多路可编程数字IO，扩展4片ADuM1400芯片，ADuM1400隔离器提供四个独立的隔离通道，支持多种通道配置和数据速率，隔离输出后的IO可以直接连接逻辑外设。

2.根据权利要求1所述的箭载计算机，其特征在于，

所述千兆以太网接口和所述USB3.0接口用于进行数字视频相机的接入与数据的处理。

3.根据权利要求2所述的箭载计算机，其特征在于，还包括：

计算机软件，其包括VxWorks实时操作系统，用于实时运行管理与控制多个任务以及接口数据的输入输出管理。

4.根据权利要求3所述的箭载计算机，其特征在于，

所述CAN总线接口、所述串口和所述高速AD用于控制与管理传感器数据和总线外设的数据。

5.根据权利要求2所述的箭载计算机，其特征在于，

在所述Zynq UltraScale+XCZU28DR处理器上运行VxWorks操作系统，实时运行管理与控制多个任务、接口数据输入输出管理。

6.根据权利要求5所述的箭载计算机，其特征在于，

所述外围接口还包括：

16路隔离DIO，其用于产生逻辑或控制信号。