[发明专利]采样探头、自动采样装置和集装箱检测系统

权利要求书

1.一种采样探头，包括：

安装座；

壳体，安装在所述安装座上，所述壳体内限定第一容纳室，所述第一容纳室具有开口，在所述壳体上形成连通第一容纳室和壳体外部的排气孔；

结合部，形成在所述第一容纳室的所述开口的外边缘上并形成为与集装箱的外箱体的出风口密封结合；以及

抽吸装置，安装在所述壳体上，并被构造成将所述集装箱内的气体通过所述出风口抽吸到所述第一容纳室中，

其中，所述壳体包括：

外壳体，安装在所述安装座上，所述抽吸装置安装在所述外壳体上；

内壳体，安装在所述外壳体内；以及

密封材料，设置在所述外壳体和内壳体之间，

由所述外壳体、内壳体和密封材料限定与所述第一容纳室连通的第二容纳室，所述抽吸装置和排气孔设置在所述外壳体上并与所述第二容纳室连通。

2.根据权利要求1所述的采样探头，其中，所述第一容纳室和第二容纳室之间设有过滤网。

3.根据权利要求2所述的采样探头，其中，在所述过滤网上设有第一闸门，所述第一闸门适用于接通或切断所述第一容纳室和第二容纳室之间的连通。

4.根据权利要求3中的所述的采样探头，还包括安装在所述壳体上的吹风装置，所述吹风装置被构造成向所述第一容纳室内吹气。

5.根据权利要求4所述的采样探头，还包括安装在所述壳体上并位于所述吹风装置内侧的第二闸门，所述第一闸门适用于接通或切断所述吹风装置与第一容纳室之间的连通。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的采样探头，其中，所述结合部包括环绕所述外边缘设置的泡沫材料。

7.一种自动采样装置，包括：

如权利要求1-6中的任一项所述的采样探头；以及

机器人，包括：

主体部；以及

机械手臂，安装在所述主体部上，所述采样探头安装在所述机械手臂上。

8.根据权利要求7所述的自动采样装置，其中，所述机械手臂和采样探头的安装座通过法兰机构可拆卸地连接。

9.一种集装箱检测系统，包括：

如权利要求1-6中的任一项所述的采样探头；以及

检测装置，包括离子迁移谱仪，所述离子迁移谱仪通过所述排气孔与所述第一容纳室连通，以接收所述第一容纳室中的气体。

10.根据权利要求9所述的集装箱检测系统，还包括：机器人，包括：

主体部；以及

机械手臂，安装在所述主体部上，所述采样探头安装在所述机械手臂上。

11.根据权利要求9或10所述的集装箱检测系统，其中，检测装置还包括辅助采样装置，适用于通过所述排气孔将所述第一容纳室内收集的气体输送到所述离子迁移谱仪。

12.根据权利要求11所述的集装箱检测系统，其中，所述辅助采样装置包括：

第一三通阀，所述第一三通阀的第一端与所述排气孔连通；

采样管，所述采样管的第一端与所述第一三通阀的第二端连通；

第二三通阀，所述第二三通阀的第一端与所述采样管的第二端连通，所述第二三通阀的第二端与所述离子迁移谱仪的输入端连通；以及

采样泵，所述采样泵与所述第二三通阀的第三端连通，以将所述第一容纳室中的气体抽吸到所述采样管中。

13.根据权利要求12所述的集装箱检测系统，其中，所述辅助采样装置还包括反馈管路，所述反馈管路的第一端与所述离子迁移谱仪的输出端连通，所述反馈管路的第二端与所述第一三通阀的第三端连通。