[发明专利]触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统

权利要求书

1.一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统，其特征在于：包括上位机控制平台(1)、下位机处理控制平台(2)、电池组(3)、触点点阵控制电路(4)、触点点阵驱动电路(5)和触点点阵装置(6)，上位机控制平台(1)通过USB串口通讯或蓝牙通讯与下位机处理控制平台(2)连接，下位机处理控制平台(2)依次经触点点阵控制电路(4)、触点点阵驱动电路(5)与触点点阵装置(6)相连，下位机处理控制平台(2)、触点点阵控制电路(4)、触点点阵驱动电路(5)均与电池组(3)相连；

下位机处理控制平台(2)包括USB接口(7)、蓝牙接口(8)、电源接口(9)、串口通讯电路(10)、复位电路(11)、主控制器(12)和控制输出接口(13)，采用USB串口通讯时上位机控制平台(1)依次通过USB接口(7)、串口通讯电路(10)连接至主控制器(12)，采用蓝牙通讯时上位机控制平台(1)通过蓝牙接口(8)连接至主控制器(12)，电池组(3)通过电源接口(9)分别与复位电路(11)和主控制器(12)相连，复位电路(11)还与主控制器(12)相连，主控制器(12)通过控制输出接口(13)与触点点阵控制电路(4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统，其特征在于：上位机控制平台(1)通过USB串口通讯或蓝牙通讯将数据传递至下位机处理控制平台(2)，下位机处理控制平台(2)将数据解码转换为数字信号串行输出到触点点阵控制电路(4)，触点点阵控制电路(4)将数字信号由串行改为并行输出到触点点阵驱动电路(5)，触点点阵驱动电路(5)将数字信号转换为模拟信号直接输出电压电流驱动触点点阵装置(6)工作。

3.根据权利要求书1所述的一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统，其特征在于：所述主控制器(12)包括单片机U1，单片机U1的GND脚接地，单片机U1的XTAL1脚与XTAL2脚分别经电容C2、电容C3后接地，电容C2和电容C3之间并联有晶振Y1，单片机U1的VCC脚通过电源接口(9)与电池组(3)相连，单片机U1的串行输入RXD P3.0脚和TXD P3.1脚与串口通讯电路(10)和蓝牙接口(8)连接，复位电路(11)直接连接到主控制器(12)的RST引脚。

4.根据权利要求书3所述的一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统，其特征在于：触点点阵控制电路(4)包括位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6，位移缓存器D1的SDI引脚通过排针连接到单片机U1的P3.3(INT1)引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的SCLK引脚通过排针一起连接到单片机U1的P2.6(A14)引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的RCLK/CS引脚通过排针一起连接到单片机U1的P2.7(A15)引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的OE引脚通过排针一起连接到单片机U1的P3.2(INT0)引脚；位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5的SDO引脚分别连接至位移缓存器D2、D3、D4、D5、D6的SDI引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的VDD引脚与SCLR引脚均连接到电池组(3)，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的GND引脚均接地。