[发明专利]智能茶艺机及使用方法

说明书

本发明公开了一种智能茶艺机及使用方法，它包含智能选茶组件，沏茶平台，茶艺机械臂，供水系统，所述智能选茶组件将用户所选品类的储茶筒在旋转云台驱动下旋转到指定取茶点，之后螺旋驱动式出茶器的步进电机带动螺旋推进杆转动送出定量的茶叶；所述茶艺机械臂带动泡茶杯从取茶点到达水龙头下方取水点，然后水龙头流出定量热水，再到达泡茶点等待泡茶所需时间，接着带动泡茶杯到达沏茶点依次沏茶，然后带动泡茶杯到达水龙头下方取水点接水，最后到达水槽上方清茶点，翻转泡茶杯，以此重复接水并倾倒2‑3次，达到清除弃茶的目的。

技术领域

本发明涉及智能家电设备，尤其涉及一种具有机器人茶艺表演的全自动选茶沏茶机。

背景技术

中国是茶叶大国，自古以来都有喝茶的传统，现今社会，喝茶更是商务洽谈，聚会交友的重要方式。传统茶艺活动，用手工方式选茶、泡茶和沏茶，工序复杂，过程冗长，某些场合还需要由专门人士现场服务。能否在没有专门人士服务下，通过机器人完成一系列茶艺动作，让人们在喝茶时，既能喝上好茶，又能欣赏机器人的茶艺表演，这是商务人士和时尚青年所期待的场景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能茶艺机及使用方法，可让用户在商务洽谈，聚会交友时的喝茶活动更为愉悦，更具时尚感。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：智能茶艺机，它包括智能选茶组件、沏茶平台、茶艺机械臂和供水系统；所述茶艺机械臂安装于沏茶平台长边的中部位置，所述茶艺机械臂的执行端位置固定有泡茶杯；所述智能选茶组件安装于沏茶平台上，并位于茶艺机械臂侧面；所述供水系统所包含的桶装纯净水和温控电开水器放置于沏茶平台下方的支撑板上，所述供水系统所包含的水龙头安装于所述茶艺机械臂的侧面；所述茶艺机械臂上的泡茶杯从智能选茶组件中取茶，到水龙头下方取水泡茶，泡茶到设定时间后，给沏茶平台面向用户的水杯沏茶。

所述智能选茶组件包括储茶筒、螺旋驱动式出茶器、支撑架和旋转云台；所述旋转云台底部与沏茶平台用螺钉连接，所述旋转云台顶部的旋转盘上安装有支撑架，并能驱动支撑架旋转，所述螺旋驱动式出茶器有多个并通过螺钉固定在支撑架的圆形盘面上，每个所述螺旋驱动式出茶器的出茶口分别穿过支撑架圆形盘面上的环形分布的通孔；所述储茶筒采用直插的方式与螺旋驱动式出茶器的进茶口衔接。

所述螺旋驱动式出茶器包括出茶器外壳、步进电机、电机安装套、螺旋推进杆和菱形座轴承；所述电机安装套和菱形座轴承通过螺钉安装在出茶器外壳上；所述步进电机固定在电机安装套外侧；所述螺旋推进杆一端由步进电机驱动，另一端支撑在菱形座轴承上；茶叶通过所述出茶器外壳的进茶口进入螺旋推进杆叶片之间，步进电机带动螺旋推进杆转动，使位于螺旋叶片之间的茶叶向前推进，当茶叶到达出茶口时，茶叶在重力的作用下，从出茶口落入泡茶杯中。

所述沏茶平台包括桌子，所述桌子桌面左侧设有废茶过滤篮、水槽和废水出水管；所述水槽内放置有用于过滤出弃茶的废水过滤篮；所述废水出水管安装于水槽底部出水口下方，并将废水引流到废水桶中；所述废水桶放置于桌子下方的支撑板上；所述桌子桌面右侧下方设置电控盒，所述电控盒用于放置主控电路板；所述桌子桌面右侧上方设置用于人机交互的安卓平板显示器；所述桌子桌面正前方有多个可以定位茶杯的圆形凹槽。

所述茶艺机械臂包括泡茶杯和数控机械臂；所述泡茶杯安装在数控机械臂的执行端，可在茶杯不翻转情况下，通过舵机按压其出水杆，使其底部出水口打开，给茶杯沏茶，而松开出水杆，则出水口复位关闭；所述数控机械臂底座与所述桌子桌面固定，并能带动泡茶杯顺序移动到取茶点、取水点、泡茶点、沏茶点和清茶点。

所述供水系统包括水龙头、管道、桶装纯净水和温控电开水器；所述水龙头通过主控电路控制实现出水开闭功能；所述温控电开水器内含水泵，驱动供水系统中水的流动，所述温控电开水器内部安装有用于控制水温的水温调节器，并调节泡茶水温。

任意一项所述智能茶艺机的使用方法，包括以下步骤：