[发明专利]自动堆叠装置

说明书

本发明涉及一种自动堆叠装置，其中，所述的装置包括输送模块、物料承载模块、托举模块及控制模块，通过控制模块控制输送模块、物料承载模块及托举模块依次执行相应操作，实现单个或多个物料的放置及堆叠，便于后续操作步骤的执行。采用本发明的自动堆叠装置，具有更快的堆叠速度、操作更为方便，有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及自动化生产机械领域，具体是指一种自动堆叠装置。

背景技术

在物流生产行业中，在使用托盘上料和下料过程，需要将托盘堆叠成垛，即堆叠成好几层然后随着输送线流向下一个工序。将托盘堆叠成垛有利于后面的工序操作，如在缓存工序中，单位面积的区域缓存的托盘量更多；在集中下料的工序中，堆叠成垛的托盘下料可实现一次性几十个或者更多数量的托盘一起下料，效率远远高于单层托盘下料。堆叠成垛的装置将提高物流生产行业的效率，降低机械设备、人力资源等的成本。但

目前物流生产行业的自动堆叠装置功能还不是很完善，主要体现在以下几点：(1)堆叠实现方式较繁琐，堆叠速度较慢；(2)堆叠托盘重量有限，只能堆叠轻负载托盘；(3)设备结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种操作方便、堆垛速度快、性能稳定、承载量较高，有效降低生产工艺节拍、提高生产效率、结构简单，且成本较低的自动堆叠装置。

为了实现上述目的或其他目的，本发明的自动堆叠装置如下：

该自动堆叠装置，其主要特点是，所述的装置包括：

输送模块，用于将物料输送至系统预设的指定位置；

物料承载模块，位于所述的指定位置的上方，用于存放所述的物料；

托举模块，用于将位于所述的指定位置的物料托举至所述的物料承载模块；

控制模块，分别与所述的输送模块、物料承载模块及托举模块相连接。

较佳地，所述的输送模块包括：

输送机构，与所述的控制模块相连接，用于将所述的物料输送至所述的指定位置；

挡停机构，与所述的控制模块相连接，用于对所述的物料进行靠边定位，所述的挡停机构设于所述的输送机构中靠近所述的指定位置的一侧。

更佳地，所述的输送机构包括第一动力组件及对称设置的第一输送组件与第二输送组件，所述的第一输送组件与第二输送组件上分别设有链条链轮，所述的第一动力组件分别与所述的控制模块及所述的第一输送组件与第二输送组件中的链条链轮相连接；

其中，所述的第一动力组件包括电机和传动轴，所述的电机通过所述的传动轴分别与所述的第一输送组件与第二输送组件中的链条链轮相连接，所述的电机与所述的控制模块相连接。

更佳地，所述的挡停机构包括第一气缸、第一安装板、挡板及第一缓冲板；

所述的第一气缸与固定于所述的第一安装板上，且所述的第一气缸与所述的挡板相连接，所述的第一缓冲板安装于所述的挡板上，所述的第一气缸与所述的控制模块相连接。

较佳地，所述的托举模块包括：

顶升机构，与所述的输送模块相连接，用于将位于所述的指定位置的物料托举至所述的物料承载模块；

所述的顶升机构包括第二气缸及顶升托板，所述的第二气缸安装于所述的输送模块上，所述的顶升托板与所述的第二气缸相连接；

所述的顶升托板用于托举所述的物料，所述的第二气缸与所述的控制模块相连接。