[发明专利]一种门的开启装置及其操作方法

权利要求书

1.一种门的开启装置，包括:支撑架(1)、滑槽(2)、驱动装置(3)、顶杆(41)、门板(5)、箱体(6)；

其特征在于：所述支撑架(1)数量为多个，其固定在滑槽(2)的下端面；

所述滑槽(2)包括：环形板(21)、通孔一(22)、凹槽一(23)、凹槽二(24)、凹槽三(25)、通孔二(26)；

所述环形板(21)为环形板状体结构，其中心位置在垂直方向设有一个圆柱形通孔一(22)；

所述环形板(21)的上端面设有一个环形凹槽一(23)；

所述环形板(21)在凹槽一(23)处的内侧壁面设有一个弧形的凹槽二(24)；

所述环形板(21)在凹槽一(23)处的内侧壁面设有一个弧形的凹槽三(25)；

所述凹槽二(24)与凹槽三(25)相通连；

所述环形板(21)的侧壁面设有一个贯通至凹槽一(23)的通孔二(26)；

所述驱动装置(3)包括：电机(31)、固定块(32)、连杆一(33)、连杆二(34)、转轴一(35)、转轴二(36)、连接杆三(37)、连接杆四(38)、转轴三(39)、连接杆五(310)、转轴四(311)、连接杆六(312)、转轴五(313)、连接杆七(314)、转轴六(315)、连接杆八(316)、滑块(317)；

所述电机(31)的输出端穿过环形板(21)在凹槽一(23)处的上端面与固定块(32)设置；

所述固定块(32)为弧形的板状体结构，其下端面固定在环形板(21)在凹槽一(23)处的上端面；

所述滑块(317)为弧形的板状体结构，其与固定块(32)关于环形板(21)的中心点对称设置；

所述滑块(317)的下端面与环形板(21)在凹槽一(23)处的上端面相贴合；

所述滑块(317)靠近环形板(21)中心点的侧壁面嵌入至凹槽二(24)内，所述顶杆(41)的右端延伸至通孔二(26)的内部，并与门板(5)靠近环形板(21)中心点的相对的侧壁面相抵接；

所述电机(31)的输出端均与连杆一(33)、连杆二(34)的右端活动连接；

所述连杆一(33)的左端通过转轴二(36)与连接杆三(37)的右端活动连接；

所述连杆二(34)的左端通过转轴一(35)与连接杆四(38)的右端活动连接；

所述连接杆三(37)的左端、连接杆四(38)的左端、连接杆五(310)的右端、连接杆六(312)的右端均通过转轴三(39)两两对应活动连接；

所述连接杆五(310)的左端通过转轴四(311)与连接杆七(314)的右端活动连接；

所述连接杆六(312)的左端通过转轴五(313)与连接杆八(316)的右端活动连接；

所述连接杆七(314)的左端与连接杆八(316)的左端通过转轴六(315)活动连接，所述转轴六(315)的下端固定在滑块(317)的上端面；

所述电机(31)的输出轴逆时针转动时，电机(31)通过连杆一(33)、连杆二(34)、转轴一(35)、转轴二(36)、连接杆三(37)、连接杆四(38)、转轴三(39)、连接杆五(310)、转轴四(311)、连接杆六(312)、转轴五(313)、连接杆七(314)、转轴六(315)、连接杆八(316)带动滑块(317)从凹槽二(24)内滑出；

所述门板(5)为弧形的板状体结构，其下端面与环形板(21)在凹槽一(23)处的上端面相贴合，所述门板(5)靠近环形板(21)的中心点的端面与环形板(21)在凹槽三(25)处的壁面相贴合；

所述门板(5)固定在滑块(317)上；

所述门板(5)相对于滑块(317)的另一个端面与固定块(32)相抵接；

所述箱体(6)包括：壳体(61)、凹槽四(62)、腔室(63)；

所述壳体(61)为圆柱体结构；

所述壳体(61)的侧壁面设有一个圆柱体的凹槽四(62)；

所述壳体(61)在相对凹槽四(62)的另一端侧壁面设有开放的腔室(63)；

所述壳体(61)在凹槽四(62)下部的侧壁面固定在环形板(21)的内壁面；

所述门板(5)靠近环形板(21)的中心点的端面将腔室(63)封堵；

所述凹槽四(62)的下端面与环形板(21)的上端面在同一个平面上。