[发明专利]一种铁路轨道板检测装置及检测方法在审
| 申请号： | 201910731066.0 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110362094A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨帆 | 申请（专利权）人： | 四川科瑞纳信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B61K9/08;H04W4/38 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 王霞 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道板 偏转 铁路轨道板 偏转方向 采集 检测装置 检测 服务器 电池使用寿命 无线通信模块 角度传感器 人工检测 功耗 上传 保存 | ||
1.一种铁路轨道板检测装置，其特征在于，包括：
角度传感器，用于采集轨道板当前X、Y、Z角度；
MCU模块，用于将采集的当前X、Y、Z角度与轨道板初始X、Y、Z角度做比较，判断轨道板偏转方向以及偏转角度；
无线通信模块，用于将采集的当前X、Y、Z角度、计算得到的轨道板偏转方向以及偏转角度上传至服务器；
服务器，用于接收并保存采集的当前X、Y、Z角度、计算得到的轨道板偏转方向以及偏转角度；
其中，所述角度传感器与MCU模块通信连接，MCU模块通过无线通信模块与服务器通信连接。
2.根据权利要求1所述的铁路轨道板检测装置，其特征在于：所述MCU模块包括PIC16LF18346芯片以及与该芯片相连的R485接口电路以及外围电路。
3.根据权利要求1所述的铁路轨道板检测装置，其特征在于：所述无线通信模块包括相互连接的NB-IOT无线通信模块和SIM模块。
4.根据权利要求3所述的铁路轨道板检测装置，其特征在于：所述NB-IOT无线通信模块包括BC95模组。
5.根据权利要求1所述的铁路轨道板检测装置，其特征在于：还包括与所述服务器无线通信连接的运维终端。
6.根据权利要求5所述的铁路轨道板检测装置，其特征在于：所述运维终端包括手机和平板电脑。
7.一种铁路轨道板检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、采集轨道板当前X、Y、Z角度；
S2、将采集的当前X、Y、Z角度与轨道板初始X、Y、Z角度做比较，判断轨道板偏转方向以及偏转角度；
S3、保存采集的当前X、Y、Z角度、计算得到的轨道板偏转方向以及偏转角度。
8.根据权利要求7所述的铁路轨道板检测方法，其特征在于，还包括步骤S4：调用保存的轨道板偏转方向以及偏转角度数据，判断其是否超过规定值，若是，则发出警报。
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