[发明专利]一种用于工件转移的活动治具板在审
申请号: | 201910725643.5 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN110436194A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 单鑫鑫;黄华栋;张程;王耀;董早生 | 申请(专利权)人: | 苏州工业职业技术学院 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/92;B65G47/82 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 孙敏 |
地址: | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动治具 工件转移 吸料装置 传送 工件传送 活动设置 升降气缸 丝杆连接 推杆连接 推送气缸 条滑槽 支撑架 滑槽 内嵌 丝杆 推块 转轴 | ||
本发明涉及一种用于工件转移的活动治具板,所述活动治具板通过升降气缸活动设置在工件传送设备的支撑架上,所述活动治具板上设置有若干条滑槽,每个滑槽内嵌设有至少一个吸料装置,所述吸料装置通过转轴与丝杆连接,所述丝杆通过推块与设置在活动治具板上的推送气缸的推杆连接。本发明提供了一种用于工件转移的活动治具板,能有效提升工件的批量传送和工件的柔性传送便捷性能。
技术领域
本发明涉及机械加工领域,主要涉及工件传送领域,具体涉及一种用于工件转移的活动治具板。
背景技术
现有专利:一种长工件传送系统(专利号:CN201821775137.4),公开了一种长工件传送系统,其特征在于,包含导轨,取料机械手,连接加工车床的送料机械手,以及位于相邻加工车床之间的移料旋转机械手,其中,所述取料机械手在所述导轨中沿第一方向运动,所述送料机械手在导轨中沿第二方向运动,所述移料旋转机械手在导轨中沿第二方向或第三方向运动。
现有的工件传送系统通过机械手的夹取,对工件进行夹取转移,从而显现工件的传送。但是现有技术张红通过机械手夹取,只能夹取具有一定厚度的工件,而对于厚度薄的小工件进行夹取难过大、且不便批量传送工件。
因此,为提升工件的批量传送和工件的柔性传送便捷性能,需研发一种用于工件转移的活动治具板。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种用于工件转移的活动治具板,能有效提升工件的批量传送和工件的柔性传送便捷性能。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种用于工件转移的活动治具板,所述活动治具板通过升降气缸活动设置在工件传送设备的支撑架上,所述活动治具板上设置有若干条滑槽,每个滑槽内嵌设有至少一个吸料装置,所述吸料装置通过转轴与丝杆连接,所述丝杆通过推块与设置在活动治具板上的推送气缸的推杆连接。
本发明一个较佳实施例中,吸料装置包括设置在活动治具板底部的吸头,所述吸头设置在支杆上,且支杆的另一端穿设入滑槽后与枢转连接在活动治具板内的转轴连接。
本发明一个较佳实施例中,吸头采用磁性吸头或者气压式吸头。
本发明一个较佳实施例中,吸头采用气压式吸头,所述吸头连接有导管,所述导管连接有真空气缸。
本发明一个较佳实施例中,活动治具板侧面设置有收纳所述丝杆的滑轨。
本发明一个较佳实施例中,滑槽内设置的吸头与转轴串接,所述转轴端部设置有齿轮,所述齿轮与丝杆上侧齿槽啮合;且所述丝杆的一侧设置有穿设出所述滑轨的推块。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷,本发明的有益效果:
本发明提供一种用于工件转移的活动治具板,能有效提升工件的批量传送和工件的柔性传送便捷性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的活动治具板设置在上料设备升降气缸上的斜视结构示意图;
图2是本发明中活动治具板吸取工件的结构示意图一;
图3是本发明中活动治具板吸取工件的结构示意图二;
图4是本发明中图1中B部的放大结构示意图;
图5是本发明中图3中A部的放大结构示意图;
其中,1-升降气缸,2-活动治具板,21-滑槽,22-转轴,221-支杆,222-吸头,223-导管,23-滑轨,231-推块,232-推杆,233-推送气缸,234-丝杆,3-工件。
具体实施方式
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