[发明专利]一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法

说明书

本发明公开了一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，利用软件分析无人机航线坐标轨迹，通过基准站和无人机流动站同步接收的数据进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，引入基准站的已知坐标，获得无人机航拍的三维坐标，将所得的三维坐标通过比对方式，查找补漏等手段智能写入到照片EXIF信息中，实现精准的三维建模效果；通过PPK技术实现了免像控拍摄照片导入坐标信息，完成高精度航空摄影制图，大面积实景三维重建过程中，该发明可以批量多次导入航拍照片，对导入的照片进行影像质量检测，分析出是航线内坐标误差范围，快速进行PPK数据写入及轨迹图的绘制。

技术领域

本发明涉及无人机低空航空摄影技术领域，具体为一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法。

背景技术

无人机飞控的GPS单点定位精度太差，三维建模是需要使用大量的像控点去矫正图像的畸变，但是有些特殊地形外业人员很难不舍像控点，为了减轻工作量，减少大部分像控点甚至不需要像控点，就必须提高飞机POS点的经度，PPK技术均可达到厘米级精度。

PPK基准站保持连续观测，初始化后的流动站迁站到下一个待定点并保持对卫星的连续跟踪，在定位观测后，对两台GPS接收机所采集的数据进行测后的联合处理，从而计算出流动站在响应时间上的坐标位置。

PPK技术是一种更适合搭载无人机上的空间定位技术，大范围作业比传统RTK测量效率提高很多，具有定位精度高，作业效率高，作业半径大，易操作等特点。

无人机倾斜摄影所拍摄的照片，通过采用PPK技术所产生的坐标位置，将其写入照片中，对三维建模具有很重要的意义，后期也不需要进行图像畸变的矫正工作。

因此设计一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于免像控PPK数据的倾斜摄影影像智能写入方法，包括以下步骤：步骤一，获取移动站和基准站所存储的数据信息；步骤二，解算三维地理坐标信息；步骤三，导入当次无人机低空摄影航拍照片；步骤四，EXIF信息读取；步骤五，导入当次无人机飞行所采集到PPK处理后的坐标信息；步骤六，一键导入PPK数据到航拍照片中；步骤七，进行轨迹绘制并对比；

其中在上述步骤一中，无人机PPK设备上导出航拍飞行时的移动站和基准站所存储的数据；

其中在上述步骤二中，解算三维地理坐标信息包括以下步骤：

1)将获取到的位置数据通过特定计算机软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置；

2)引入基准站的已知坐标，获得无人机航拍的三维坐标；

其中在上述步骤三中，无人机拍摄照片按照指定轨迹路线进行等距或等时拍照；

其中在上述步骤四中，EXIF信息读取包括以下步骤：

1)记录数码照片的属性信息和拍摄数据；

2)通过软件读取EXIF信息，获取响应照片的位置信息；

其中在上述步骤五中，保存处理后的数据为CSV格式的文件，通过本系统导入CSV格式文件并读取PPK处理数据；

其中在上述步骤六中，一键导入PPK数据到航拍照片包括以下步骤：

1)判断导入航拍照片是否存在POS点坐标；

2)根据当次无人机航拍照片与PPK后处理数据进行数量匹配，依次匹配导入；