[发明专利]一种基于AI技术的无人机云端人数统计系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于AI技术的无人机云端人数统计系统及方法，包括地面站系统、人数统计识别云系统和无人机端的拍摄系统与飞控系统，所述飞控系统对无人机的飞行进行控制，所述拍摄系统对拍摄范围内的图像进行拍摄采集，所述人数统计识别云系统对接收拍摄系统采集的图像信息进行分析处理，识别统计其中人数，所述地面站系统监视无人机的姿态，位置信息，实现对无人机系统的参数配置，以及无人机模式变更，飞行任务的规划。本发明通过人数识别云系统将地面站系统与多个无人机端的拍摄系统和飞控系统连接起来，实现地面站系统同时对多架无人机的控制，对多个区域的人数同时进行统计。

技术领域

本发明涉及人数统计领域，具体为一种基于AI技术的无人机云端人数统计系统及方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人员密度管理工作越来越重要，成为人们不可忽视的一个重要的安全问题。目前由于模式识别及图像处理技术的飞速发展，设置固定的图像采集设备通过统计图像中通过人数的方法已经得到了大量的应用，但那些基本都是用于统计一个路口或节点的通过人数的，对于有固定出入口的大型商场、车站、博物馆等场景这种方法还比较实用。对于广场、操场等开放性没有固定出入口或者不方便设置固定监控设备的地区我们就无法迅速的统计出人群数量，特别是对于一些大型场所需要统计出各区域的人数。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AI技术的无人机云端人数统计系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AI技术的无人机云端人数统计系统及方法，包括：

地面站系统、人数统计识别云系统和无人机端的拍摄系统与飞控系统，其特征在于：所述飞控系统对无人机的飞行进行控制，所述拍摄系统对拍摄范围内的图像进行拍摄采集，所述人数统计识别云系统对接收拍摄系统采集的图像信息进行分析处理，识别统计其中人数，地面站系统监视无人机的姿态，位置信息，实现对无人机系统的参数配置，以及无人机模式变更，飞行任务的规划。

进一步的，所述地面站系统包括地面通信模块和与其电连接的地面登陆验证模块、参数配置模块和数据处理模块，所述地面登陆验证模块对操作人员输入的身份信息进行分析识别，成功认证后授予控制权限，操作人员将控制参数输入到参数配置模块中，参数配置模块将参数信息转换为电信号通过地面通信模块发送到人数统计识别云系统和飞控系统中，使得配置生效，触发相应功能，同时地面通信模块将人数统计识别云系统采集到的数据传输到数据处理模块，数据处理模块对数据信息进行解析，并在用户界面上呈现出来。

进一步的，所述拍摄系统包括摄像头和数据传输模块，所述摄像头通过云台搭载在无人机上，摄像头对拍摄范围内的图像进行采集，采集到的图像通过数据传输模块传输至飞控系统。

进一步的，所述飞控系统包括飞控通信模块、飞控登陆请求模块和飞行控制模块，所述飞控通信模块与人数统计识别云系统和拍摄系统进行数据交换，实现与地面站系统与无人机端的飞控系统和拍摄系统间的通信，飞控登陆请求模块通过无人机ID号和私有串号登录到人数统计识别云系统中，飞控通信模块接收人数统计识别云系统传输过来的地面站系统所发送的指令，对无人机的飞行进行控制。

进一步的，所述飞控系统还包括雷达模块和避障模块，所述雷达模块包括多个均匀分布在无人机表面对无人机周围扫描测距检测的雷达，所述避障模块与雷达模块电连接，避障模块根据无人机所处的周围环境作出调整以最短线路绕过障碍物。

进一步的，所述人数统计识别云系统包括云端通信模块、云端登录验证模块和人数统计模块，云端通信模块与地面站系统、飞控系统和拍摄系统间进行数据交换，实现与地面站系统以及无人机端的飞控系统和拍摄系统间的通信，云端登录验证模块鉴别云端通信模块传输过来的地面站系统和拍摄系统的登陆请求是否合法，如果合法，则准许该地面站系统或拍摄系统加入，加入后，人数统计模块对无人机传输过来的图像数据进行处理，识别统计图像中的人数，并将结果通过云端通信模块传递到地面站系统中。