[发明专利]光检测装置、先进驾驶辅助系统和自主驾驶系统

权利要求书

1.一种光检测装置，其包括：

第一基板，所述第一基板包括多个像素；

与所述第一基板堆叠的第二基板，所述第二基板包括：

模拟数字转换器，所述模拟数字转换器转换基于来自所述多个像素中至少一个像素的输出的第一信号；和

故障检测器；和

连接部，所述连接部将所述第一基板电连接至所述第二基板，其中，所述故障检测器被构造为检测包括所述连接部的信号路径的故障。

2.根据权利要求1所述的光检测装置，其还包括对应地连接到所述多个像素的多条信号线。

3.根据权利要求2所述的光检测装置，其中，

所述模拟数字转换器包括电容器、连接到所述电容器的比较器和连接到所述比较器的计数器。

4.根据权利要求3所述的光检测装置，其中，

所述连接部将所述多条信号线中的一条信号线连接至所述模拟数字转换器。

5.根据权利要求4所述的光检测装置，其还包括伪源极跟随器电路，所述伪源极跟随器电路包括开关晶体管和DSF晶体管，并输出像素信号或伪像素信号，所述伪像素信号通过固定信号而非像素信号而形成。

6.根据权利要求5所述的光检测装置，其中，

所述伪源极跟随器电路连接到所述故障检测器。

7.根据权利要求6所述的光检测装置，其中，

所述伪源极跟随器电路被构造为接收基于所述故障检测器的输出的第二信号。

8.根据权利要求7所述的光检测装置，其中，

所述模拟数字转换器被构造为将基于所述伪源极跟随器电路的输出的第三信号转换为第四信号。

9.根据权利要求8所述的光检测装置，其中，

所述故障检测器被构造为基于所述第四信号检测所述连接部的故障或所述模拟数字转换器的故障。

10.根据权利要求9所述的光检测装置，其还包括连接到所述模拟数字转换器的缓冲电路。

11.根据权利要求10所述的光检测装置，其中，

所述故障检测器通过所述缓冲电路连接到所述模拟数字转换器。

12.根据权利要求11所述的光检测装置，其中，

所述故障检测器被构造为从所述缓冲电路接收基于所述第四信号的第五信号。

13.根据权利要求1所述的光检测装置，其中，

所述故障检测器被构造为检测所述模拟数字转换器的故障。

14.根据权利要求5所述的光检测装置，其中，

所述伪源极跟随器电路位于所述第二基板上。

15.一种先进驾驶辅助系统，其包括：

成像装置，所述成像装置被构造为输出图像信号，所述成像装置包括：

第一基板，所述第一基板包括多个像素；

第二基板，所述第二基板包括模拟数字转换器和故障检测器；和

连接部，所述连接部将所述第一基板电连接至所述第二基板，

其中，所述故障检测器被构造为检测包括所述连接部的信号路径的故障，并输出故障信号；

图像信号处理器，所述图像信号处理器被构造为处理基于所述故障信号的第一信号；和

信号处理器，所述信号处理器被构造为处理所述图像信号处理器的输出。

16.根据权利要求15所述的先进驾驶辅助系统，其中，

所述图像信号处理器被构造为输出指示所述成像装置的故障的第二信号。