[发明专利]三级微位移放大机构及其放大方法

权利要求书

1.一种三级微位移放大机构，其特征在于，包括两个非对称三级放大结构，非对称三级放大结构包括三个非对称放大单元，分别为第一级放大单元、第二级放大单元、第三级放大单元；非对称放大单元包括：非对称放大单元包括：放大输出杆、放大固定杆、输入端铰链、放大固定端铰链；放大输出杆横向布置，放大固定杆通过放大固定端铰链连接在放大输出杆的下部，放大固定端铰链位于放大输出杆靠近端部的位置；输入端铰链设置在放大输出杆的下部，并位于放大固定端铰链的内侧；第一级放大单元的输入端铰链连接输入端，第二级放大单元通过输入端铰链连接第一级放大单元的放大输出杆的顶部；第三级放大单元通过输入端铰链连接第二级放大单元的放大输出杆的顶部，第三级放大单元的顶部通过放大输出铰链连接输出端，输出端横向布置；输入端铰链、放大固定端铰链、放大输出铰链采用柔性铰链；两个非对称三级放大机构的位置相反并重叠布置，两个相接触的输入端相连接，两个相接触的放大固定杆相连接，两个相接触的输出端相连接。

2.如权利要求1所述三级微位移放大机构，其特征在于，通过调节第一级放大单元、第二级放大单元或者第三级放大单元的输入端铰链在放大输出杆的位置来调节放大倍数。

3.如权利要求1所述三级微位移放大机构，其特征在于，第三级放大单元的放大固定杆与第一级放大单元的放大固定杆相连接。

4.如权利要求1所述三级微位移放大机构，其特征在于，输入端设置有输入杆。

5.如权利要求1所述三级微位移放大机构，其特征在于，三个非对称放大单元的放大固定杆位于输入端两侧。

6.一种三级微位移放大机构的放大方法，包括：

第一级放大单元的输入杆连接磁致伸缩驱动器的位移输出端，放大固定杆固定连接在磁致伸缩驱动器的内部；磁致伸缩驱动器输入的微位移经输入杆传递至输入端，输入端将位移传递至第一级放大单元的输入端铰链，输入端铰链将位移传递至第一级放大单元的放大输出杆；两个第一级放大单元的放大输出杆同时发生偏转，端部向上移动；

第一级放大单元的放大输出杆将放大后的位移传递给两个第二级放大单元的输入端铰链，第二级放大单元的输入端铰链将位移传递至第二级放大单元的放大输出杆，第二级放大单元的放大输出杆发生偏转，端部向上移动；

第二级放大单元的放大输出杆将放大后位移传递给两个第三级放大单元的输入端铰链，第三级放大单元的输入端铰链将位移传递至第三级放大单元的放大输出杆，第三级放大单元的放大输出杆发生偏转，端部向上移动；

两个第三级放大单元的放大输出杆将放大后位移传递给放大输出铰链，放大输出铰链带动第三级放大单元的输出端向上移动，实现磁致伸缩驱动器的微位移的放大输出。

7.如权利要求6所述三级微位移放大机构的放大方法，其特征在于，放大固定杆固定不动，通过放大固定端铰链对第一级放大单元的放大输出杆的端部起到拉的作用；第二级放大单元的放大固定杆固定不动，第二级放大单元的放大固定杆通过放大固定端铰链对第二级放大单元的放大输出杆的端部起到拉的作用；第一级放大单元的放大输出杆通过放大输出铰链对第二级放大单元的放大输出杆顶起，第二级放大单元的放大输出杆发生偏转；第三级放大单元的放大固定杆通过放大固定端铰链对第三级放大单元的放大输出杆的端部起到拉的作用，第二级放大单元的放大输出杆通过放大输出铰链对第三级放大单元的放大输出杆顶起。

8.如权利要求6所述三级微位移放大机构的放大方法，其特征在于，通过调节第一级放大单元的输入端铰链、第二级放大单元的输入端铰链或者第三级放大单元的输入端铰链与放大输出杆的连接位置来改变放大倍数。