[发明专利]阀片组件输送装置

权利要求书

1.一种阀片组件输送装置，其特征在于：包括送阀板装置（3）、送阀片装置（2）和夹具转盘（6），所述送阀板装置（3）和送阀片装置（2）均靠近夹具转盘（6）的圆周边设置，所述夹具转盘（6）上具有夹具工位，所述送阀板装置（3）将阀板输送到夹具工位上，所述送阀片装置（2）将阀片输送到夹具工位上，所述夹具工位包括工位底座（61），所述工位底座（61）的上侧面上固定连接有定位凸柱（611），当送阀板装置（3）将阀板送到夹具工位上时，定位凸柱（611）穿入到阀板上的安装孔内，以对阀板进行定位。

2.根据权利要求1所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述定位凸柱（611）设有两个，且相互之间处于阀板安装孔的对角线上，所述工位底座（61）的上侧面上开设有若干条呈长条状的架起槽（612），所述架起槽（612）的长度方向与阀板的长相平行。

3.根据权利要求1或2所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述送阀板装置（3）包括阀板转移机械手（31）和送板装置（32）以及送板平台（33），所述送板平台（33）靠近夹具转盘（6）的边缘设置，所述送板装置（32）设置在送板平台（33）上，以将阀板输送到送板平台（33）上，所述阀板转移机械手（31）横跨在送板平台（33）与夹具转盘（6）上方， 以将送板平台（33）上的阀板抓取转移到工位底座（61）上。

4.根据权利要求3所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述送板装置（32）包括送板底座（321）、送板气缸（323）和用于储存阀板的储板仓（322），所述送板底座（321）固定在送板平台（33）上，所述储板仓（322）固定在送板底座（321）上，所述送板底座（321）上开设有落板口，所述储板仓（322）与落板口连通，所述送板气缸（323）的缸体固定在送板平台（33）上，并靠近送板底座（321），该送板气缸（323）的推动杆穿过送板底座（321）的下方，并在其端部上固定有推送板（324），所述推送板（324）的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽（325），当送板气缸（323）驱动推送板（324）经过送板底座（321）下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽（325）上，并随着推送板（324）移动到阀板转移机械手（31）的下方。

5.根据权利要求4所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述阀板转移机械手（31）包括转移架（311）、转移横板（312）、驱动机构（313）和转移吸嘴（314），所述转移架（311）靠近夹具转盘（6）设置，所述转移横板（312）固定在转移架（311）上，并且横跨在夹具转盘（6）和送板平台（33）的上方，所述驱动机构（313）设置在转移横板（312）上，所述转移吸嘴（314）可滑移的设置在转移横板（312）上，并与驱动机构（313）联动，受驱动机构（313）驱动在转移横板（312）上来回滑移。

6.根据权利要求5所述的阀片组件输送装置，其特征在于：所述驱动机构（313）包括驱动板（3131）、驱动电机（3132）和驱动杆（3133），所述转移吸嘴（314）固定在驱动杆（3133）的下端，所述驱动板（3131）贴合固定在转移横板（312）上，所述驱动电机（3132）的机身固定在转移横板（312）背向驱动板（3131）的一侧上，其转轴穿过转移横板（312）后从驱动板（3131）上穿出，所述驱动板（3131）上开设有驱动槽（3134），所述驱动槽（3134）的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具转盘（6）和送板平台（33）的上方，所述驱动杆（3133）的上端固定有平移块（3135），所述平移块（3135）可滑移的设置在驱动槽（3134）内，所述驱动电机（3132）的转轴上固定连接有联动杆（3136），所述联动杆（3136）与平移块（3135）联动，以带着平移块（3135）在驱动槽（3134）内来回滑移。